薰衣草：薰衣草爲植物界、被子植物門、雙子葉植物綱、菊亞綱、脣形目、脣形科、薰衣草亞科、薰衣草屬半灌木或矮灌木。
馬鞭草：馬鞭草爲植物界、被子植物門、雙子葉植物綱、合瓣花亞綱、管狀花目、馬鞭草科、馬鞭草亞科、馬鞭草族、馬鞭草屬多年生直立草本植物。
薰衣草莖直立，被星狀絨毛，老枝灰褐色，具條狀剝落的皮層。葉條形或披針狀條形，被或疏或密的灰色星狀絨毛，干時灰白色或橄欖綠色，全緣而外卷。
馬鞭草高可達120釐米，基部木質化，單葉對生，卵形至長卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。
薰衣草的花朵是穗狀花絮的。頂生或腋生的穗狀花序，花藍紫色，無柄，花萼膜質，筒狀，花冠微呈二脣形，花絲極短。子房無毛，果包藏於萼內，小堅果，花果期6～10月。
馬鞭草的花朵是傘型的。輪傘花序在枝頂聚集成間斷或近連續的穗狀花序，苞片菱狀卵形，小苞片不明顯，花萼卵狀筒形或近筒狀，花冠長約爲曹的二倍，筒直伸，在喉部內被腺狀毛，小堅果橢圓形，光滑。
薰衣草和馬鞭草的區別：功效不同
薰衣草自古就廣泛使用於醫療上，莖和葉都可入藥，有健胃、發汗、止痛之功效，對治療傷風感冒、腹痛、溼疹有奇效，被稱爲“百草之王”，香氣清新優雅，性質溫和，爲最具有鎮靜、舒緩、催眠作用的植物，舒緩緊張情緒、鎮定心神、平息靜氣、癒合傷口、去疤痕。
馬鞭草全草入藥，味苦，性涼，入肝、脾經，具有清熱解毒、活血散瘀、利水消腫的功效，治外感發熱、溼熱黃疸、水腫、痢疾、瘧疾、白喉、喉痹、淋病、經閉、症瘕、癰腫瘡毒、牙疳等症。
薰衣草原野生於法國和意大利南部地中海沿海的阿爾卑斯山南麓一帶，以及西班牙、北非等地，後英、澳、美、匈、保、俄、日等國相繼引種栽培，現已遍及地中海與黑海沿岸諸國，我國主產於新疆。
馬鞭草原產於歐洲，常生長在低至高海拔的路邊、山坡、溪邊或林旁，現全世界的溫帶至熱帶地區均有分佈，我國山西、陝西、甘肅、江蘇、安徽、浙江、福建、江西、湖北、湖南、廣東、廣西、四川、貴州、雲南、新疆、西藏等均有分佈。
