魷魚主要是槍形目(或稱管魷目Teuthida)槍烏賊科的種類，“槍”是形容它的體型像紅纓槍的槍頭那般細長，而且魷魚的內貝殼更進一步的退化，僅剩下一層角質的透明薄片，連支撐身體的功能也沒有了，只是作爲肌肉的附着物。
章魚的肉鰭退化或具有中型鰭(如有鰭亞目Cirrina的深海章魚種類。而且魷魚的內貝殼更進一步的退化，僅剩下一層角質的透明薄片，連支撐身體的功能也沒有了，只是作爲肌肉的附着物。
屬於八腕總目(Octopoda)的章魚，有八條相對較長的腕足，這也是我們經常把它們叫作八爪魚。
魷魚同屬於十腕總目，魷魚的十條腕左右對稱排列，背部正中央爲第一對，向腹側依次爲第2—5對，第四對腕較長，且末端膨大如同觸角，稱爲“觸腕”。觸腕能屈能伸，不用時可縮入根部的觸腕囊，捕食時能迅速彈出。觸腕上通常具有1個長柄，頂端呈舌狀，稱觸腕穗，內生吸盤。雄烏賊左側第四腕爲交接腕，中間的吸盤已經退化。
魷魚吸盤多爲2行，觸穗腕吸盤多爲4行，有柄且角質環小齒髮達，有些種類的吸盤特化成鉤。
章魚腕足上的吸盤2行或1行，沒有柄和角質環，且不會特化成鉤。烏賊的腕吸盤4行，觸腕穗吸盤數行至數十行，有柄和角質環
