輔食可以滿足寶寶生長需求的營養，一般6個月後，寶寶單純從母乳或配方奶粉中獲得的營養已經不能滿足身體生長髮育的需求，即使是人工餵養，也因胃容量有限，不能單靠奶粉或牛乳來滿足其營養需要。
1、滿足寶寶生長需求的營養
一般6個月後，寶寶單純從母乳或配方奶粉中獲得的營養已經不能滿足身體生長髮育的需求，即使是人工餵養，也因胃容量有限，不能單靠奶粉或牛乳來滿足其營養需要。
因此，世衛組織建議嬰兒從6個月開始在母乳餵養的基礎上開始嘗試加入輔食，以幫助寶寶及時攝取均衡、充足的營養，滿足生長髮育的需求。若不添加輔食，可致嬰兒食慾下降或食慾異常，體重減輕，發生各種營養缺乏症，影響嬰兒智力發育，故必須適時斷乳添加輔食。
2、培養寶寶的味覺習慣
6個月—2歲是寶寶味覺發育的關鍵時期，如果在這個時期，寶寶有了對各種食材的嘗試，在他以後的日子裏，他就會樂於接受各種食物。假如我們給他的食物比較單一，孩子的味覺發育就可能不夠發達，慢慢的對於他從未體驗過的食品及其味道，孩子有可能會有抗拒心理。
3、訓練寶寶的咀嚼、吞嚥能力
吞嚥咀嚼動作雖然是與生俱來的能力，但此動作的完成需要舌頭、口腔、面頰肌肉和牙齒彼此協調的運動，是需要對口腔、咽喉的反覆刺激和不斷訓練才能獲得的能力。
寶寶不斷長大，牙粘膜也變得堅硬起來，尤其是長出門牙後，如果及時吃軟化的半固體食物，他會學着用牙齦或牙齒去咀嚼食物，咀嚼功能的發育也有利於頜骨發育和乳牙萌出。從習慣吸食乳汁到吃接近成人的固體食物，從吸吮到咀嚼、吞嚥，寶寶需要逐漸適應另外一種進食方式，逐漸增加輔食是寶寶鍛鍊吞嚥和咀嚼能力的最好辦法。
4、促進寶寶牙齒髮育
輔食的添加和牙齒是相互促進，相互依存的。適時添加和轉換輔食形式爲牙齒萌出和生長提供足夠營養，而牙齒的萌出又促進寶貝更好地咀嚼，以利吸收和利用。
5、促進寶寶腸道發育
寶貝吃進去的食物在經過口腔的咀嚼和胃的初步消化後，要在腸道內進行再次消化、腸道將食物分解成各種營養素，配送到寶貝身體各處，所以腸道是營養的中轉站，它的發育對寶貝成長有着至關重要的作用。
6、促進寶寶語言發育
添加輔食不僅關係到寶貝是否能攝取到充足的營養，而且對寶貝的智力發育，特別是語言發育非常有幫助。輔食的添加，可以讓寶寶在咀嚼的過程中，促進感知覺的發育，包括人類12對腦神經中嗅神經、吞嚥神經等神經潛能的開發與完善。
因爲不同硬度、不同形狀和大小的食物可以訓練寶貝的舌頭、牙齒以及口腔之間的配合，促進口腔功能、特別是舌頭的發育，使表達語言的“硬件設備”趨於成熟。
7、爲寶寶“斷奶”做好準備
嬰兒的輔助食品又稱斷奶食品，其含義並不僅僅指寶寶斷奶時所用的食品，而是指從單一的乳汁餵養到完全“斷奶”這一階段時間內所添加的“過渡”食品。
輔食可以改變嬰兒食物的質量，滿足其生理需要，爲斷乳做好準備。乳類是流質食品，適合於無齒及消化能力尚不成熟的初生嬰兒，6個月起牙齒漸漸萌出，胃容量也大大增加，需過渡到軟食和固體食物，這樣才能在斷乳時不至於引起消化功能紊亂，也有利於咀嚼功能的訓練。
