各國衛生組織建議寶寶在六個月左右就可以添加輔食了。但同時有以下信號時能更好判斷是否該添加輔食了：
1.挺舌反射消失
大多數小於六個月的孩子，在家長嘗試餵食的時候，舌頭都會把食物往外推。通常我們將這種反射叫做挺舌反射。要不說人體的很多現象特別奇妙，孩子的成長過程就是是這樣的順其自然，挺舌反射消失喂輔食時就會較順利。
2.對食物產生濃厚興趣
當大人吃東西的時候，寶寶會盯着看，並且有時候會伸手拿。更有寶寶會看着大人吃東西的時候，嘴巴也不由自主的張合。
二、寶寶輔食添加的原則
根據2016年中國居民膳食指南中的7-24月齡嬰幼兒餵養指南，同時參考WHO等相關建議，對輔食添加原則總結如下：
1、滿六月齡了添加輔食，繼續堅持母乳餵養
不要因爲添加輔食了，媽媽可能着急上班而減少甚至結束母乳的餵養，國際母乳協會建議母乳餵養至兩週歲。
2、從富含鐵的泥糊狀食物開始，逐步添加達到食物多樣
滿六月齡之後，嬰兒對鐵的需要量增加，母乳中含鐵不高，所以輔食就成了鐵的主要來源。所以，最先添加的應該是富含鐵的食物，例如：最好先吃含鐵的嬰兒米粉，再是含鐵的菜泥、水果泥，再逐漸過渡到添加肉泥。
3、提倡順應餵養，鼓勵但不強迫進食
本着由少到多，由稀到稠的原則，當然，還得咱的寶寶自己說的算。不用過於糾結是一勺兩勺還是三勺，寶寶的態度會明確告訴你的，不要強迫。但是，還是建議剛開始的添加量不要過大。
4、1歲以內寶寶不要添加鹽
1～3歲寶寶吃不加鹽的食物的同時，可以適當、循序漸進的嘗試大人的食物。大人食物也要遵循少油少鹽的健康準則。如果因爲口味清淡影響了寶寶的食慾，也可以在寶寶的食物中適當加一點鹽。添加量最好＜1克。
5、什麼時候“加油”？加多少？
當寶寶到了6個月左右開始添加輔食開始，並逐漸適應以後可以適當添加植物油並且用油烹飪。起初加油時，每天攝入半茶匙，相當於2～3毫升；8～12個月，每天攝入1茶匙，相當於5毫升；1歲以上逐漸加量。當然，寶寶越大，你拿量勺做輔食的機會就越來越少了，比大人少一些爲好。
可以在寶寶的輔食中少量添加食用油，最好是植物油，如可以倒入幾滴山茶油、橄欖油、亞麻籽或香油等。
6、輔食要單獨製作寶寶輔食應用新鮮的食物單獨製作，並且有輔食專用的製作工具。製作過程要衛生，給寶寶的食物應新鮮，並能現做現吃最好，也可以提前做好，分格冷凍到冰箱裏。
7、儘量安排在上午添加新食物
儘量避免下午，尤其是傍晚添加新食物。食物過敏大多發生攝入後的2-6個小時，以防一旦發生嚴重過敏而被忽視或是不方便就醫。
8、一次儘量添加一種新食物
以防發生過敏後無法甄別是哪種食物引起的。
9、不要怕寶寶過敏，只添加單一的輔食，條件允許多添加幾種注意觀察即可（若寶寶有過敏現象應遵醫囑）
近年來的最新研究顯示，早添加一些易過敏的食物並不會增加過敏機率。也有一些研究顯示，豐富的食物反而可能有助於預防過敏。所以，不要將輔食添加的節奏控制的過慢，在滿足如上兩點之後，儘可能讓孩子嘗試更多的食物品種。大膽的嘗試並且小心觀察，確認過敏就回避，並在三個月之後繼續嘗試。
10、定期監測體格指標，體重、身高等，追求健康成長。
