最好的親子關係是什麼樣的？是權威型嗎？如何和孩子保持良好的親子關係是非常重要的，在家庭中家長與孩子可能會建立不同的關係，不同的關係就會有不同的管教孩子的方法，那麼什麼是最好的家庭關係呢？
提到家長和孩子之間的關係，按照美國加州伯克利大學心理學教授戴安娜?鮑姆林德的家庭教養理論分爲四種類型：
縱容型
家長與孩子的關係是朋友，但是家長允許孩子做任何事情，幾乎不強制，大多比較富裕的家庭如此。
忽略型
很多比較貧困家庭就是這樣，除了滿足孩子基礎的生活需求以外，其他事情一概不管。
集權型
在家裏，孩子必須按家長說的去做，沒有道理可講。
權威型
這也是最好的家庭親子關係，它既保證了家長的威信，孩子做什麼家長說了算，又比較寬鬆，孩子把家長視爲可靠的依賴。既嚴格又溫暖，這就好像中國人說的既有嚴父又有慈母的感覺。
那麼怎樣樹立對孩子的權威呢？
權威並不是天生的。雖然從過去來看，大衆的觀念是小孩應該聽家長的，好像家長有天然的權威，但具體到一個孩子身上，有時孩子就能找到理由不聽家長的，可能因爲“叛逆”甚至可能看不起家長。
在很多關於家教理論的書中，都強調對孩子要有一個懲罰體系，比如同樣一件事，不能因爲兒子幹了就把他批評一頓，女兒幹了同樣的事就不批評也不管，也不能因爲今天心情不好孩子犯了錯家長就打孩子，明天孩子也犯了錯但自己心情好就赦免了。
家長的政策不穩定，孩子對家長的情緒就無法穩定。只有當孩子對各種行爲的結果有了合理預期，他才能真正學會什麼事可以做什麼事不可以做。
