懷孕3月的時候，寶寶能夠感受到外界的觸摸了。孕媽們在腹部完全鬆弛的前提下，從上至下、從左至右來回撫摸，也就是在畫圈圈一樣的。
撫摸時孕媽們動作要輕柔，每次2-5分鐘即可。
此時孕媽們能開始感受到胎動，在撫摸的基礎上進行觸、壓、拍、打練習。
可用手指輕輕按下再擡起，就像彈鋼琴一樣，給寶寶以觸覺刺激。動作一定要輕柔，如下腹部有發緊發脹之感要立即停止，以免誘發子宮收縮。
可從上至下、從左至右輕柔而有節奏地撫摸、拍打腹部。
當寶寶用小手或小腳還擊時，可在被踢或被推部位輕拍兩下，待寶寶再次還擊時，如是反覆。
可在每晚臨睡前進行，此時寶寶的活動會較多，但時間不宜過長，每次10分鐘即可。
懷孕六七個月以後，待能在腹部明顯地觸摸到寶寶的頭、背和肢體時，孕媽們就可增加“推動練習”了。
平躺於牀上，全身放鬆，輕輕地來回撫摸、按壓、拍打腹部，同時可用手輕輕推動寶寶在宮內“散步”。
動作要輕柔自然，用力均勻適當，以免造成腹部疼痛、子宮收縮，每次5-10分鐘即可。
懷孕8個月，孕媽們摸肚子一定要“由下至上”，不要再“從左到右”撫摸了。
懷孕9個月後，孕媽們可以輕輕地撫摸胎兒的頭部，有規律地來回撫摸寶寶的背部，也可以輕輕的撫摸寶寶的四肢。
觸摸順序可由頭部開始，然後沿背部到臀部至肢體，要輕柔有序，有利於寶寶感覺系統，神經系統及大腦的發育。
可選擇在晚間9時左右進行，每次5-10分鐘左右。
