正常胎位是指胎寶寶在準媽媽肚子裏的姿勢爲「頭下腳上」，只要胎兒不是以這個姿勢待在準媽媽腹中，便稱做「胎位不正」。
但又因位置不同，分成好幾種類型，懷孕初期被檢查出胎位不正的機率高達25%，隨著週數的增加，其比例會逐漸下降，根據調查資料顯示，第32周時的胎位不正機率爲7%，第37周以上則降低至3～4%。由於胎寶寶的位置在早期可能會隨時改變，準媽媽們無須太過擔心。
橫位：橫躺於準媽媽子宮中，面部朝上。
斜位：與橫位意思相近，僅爲角度的差異。
顏面位：胎兒應保持頭下腳上，且面向媽咪的背後。若面向準媽媽子宮頸口，則爲顏面位的胎位不正。
枕後後位：當胎寶寶頭下腳上，但面部朝向準媽媽的腹部者，稱爲枕後後位。
額位：胎寶寶的頭頂應朝向準媽媽的子宮頸，若面對子宮頸的是胎兒的額頭，稱爲額位。
胎寶寶32周前在準媽媽的肚子裏任意翻轉，隨著年齡與體型的增加，加上孕期中、後期的子宮被撐大且時常收縮，由上而下施力，同時將胎寶寶的頭部往下擠壓，形成正常的頭位。以下幾個原因肯能會導致寶寶胎位不正。
1.羊水過多或過少
當準媽媽的子宮內的羊水過多時，胎寶寶的活動空間相對變大，即使到了32周左右，也很可能因爲空間過大而可任意翻轉。反之，但當胎兒位置並非處於正常的頭位，又因爲羊水過少、活動空間窄，翻轉成正常頭位的機率就會相對減少。
2.子宮異常
雙子宮、雙角子宮或子宮中隔這類子宮發育異常的狀況，統稱子宮異常引起之胎位不正。由於子宮形狀異常，造成裏面空間較爲狹小，易使胎寶寶胎位不正，同時也會增加子宮早期收縮、早產及早期破水的風險。
3.子宮肌瘤
由於肌瘤與胎寶寶同時位於準媽媽的子宮內，當胎兒在活動時，很可能因爲肌瘤過大而影響胎兒的活動空間，導致胎位不正的狀況產生。
4.胎兒患疾
若胎寶寶患有水腦症、無腦症等疾病，也會增加胎位不正機率，水腦症胎寶寶的胎頭過大，姿勢無法調整爲正常的頭位;無腦症的胎寶寶由於缺乏頭蓋骨，爲嚴重的胎兒畸形。然而，早產兒由於發育遲緩，胎寶寶體積過小，胎頭無法被固定於子宮內。
5.第二胎以上的媽媽
有些準媽媽在生過第二胎以後後，子宮的肌肉相較於從前會較爲鬆弛、失去彈性，因此，在子宮被撐大後的收縮力道不足以將胎頭往下擠壓，形成正常的頭位。
