所謂五感，是視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺等五種感覺。這五感是爲了生存下去最低限度必備的能力，同時也是人類大腦智力活動的基礎。
同時，“五感功能”在促使大腦作用發展上也起着重要作用。換句話說，胎兒通過培育“五感功能”，同時促進了自己大腦的發達。
可是，這五感並非一切都是在胎兒期完成的。尤其是嗅覺、味覺、視覺，在胎兒期只是發達到一定程度，尚未成熟，是在出生後成長的過程中逐漸完成的。尤其是視覺，到七歲時才完成，與其他感覺相比，非常遲緩。因爲在五感中，視覺是最高等的感覺，它不僅是觀看，而且包括有遠近、立體、濃淡、色感等複雜的作用。
人類和動物都是因爲有了大腦才能活動的生物。如上所述，起動像蚯蚓那樣是從反射性的動物開始，逐漸發展到諸如吮吸自己手指的高等運動。當然，真正出色、細微的活動，是出生之後逐漸發展起來的。
聽覺和皮膚感覺大體在胎兒期完成。在五感中，最先發達的是皮膚感覺，從妊娠三、四個月開始形成部分皮膚感覺。如上所述，皮膚感覺對胎兒的成長起了重要作用。
從胎兒在母親體內時開始，記住了吮吸手指，用腳踢母親的腹部也是由於皮膚感覺發達的緣故。這種皮膚感覺，從出生之後開始，在同母親的皮膚接觸上發揮着重要的作用。
由於有了皮膚感覺，出生後的嬰兒得以心情安定和茁壯成長。從胎兒期，皮膚感覺發達起來非常重要，對這一點如何強調也不過分。與皮膚感覺並行，聽覺已是早期發達的。胎兒到了五個月左右，能夠聽到母親和外面的聲音。對胎兒的成長，聽覺也有很大影響。
