在東漢時期，中國出現了一位創制天球儀、候風儀、地霆儀的天文學家張衡。
張衡於公元78年出生在河南南陽，家境貧苦。但他自幼喜歡讀書，成年後曾在南陽郡做了 幾年文官、後來辭職回鄉、潛心天文研究。中國漢朝先後出現了三種關於天體運動和宇宙結構 的學說，這就是“蓋天說 "渾天說”和“宣夜說 "蓋天說認爲天在上，地在下，天像一個半圓 形的罩子，大地像一個倒着的盤子。渾天說”主張天是渾圓的，曰月星辰會轉入地下，早朗的 渾天說認爲大地是平的，改進的渾天說認爲大地是球形的。宣夜說H人爲天沒有一定形狀，而 是無邊無際的充滿氣體的空間，曰、月、星辰都飄浮在氣體中。張衡根據自己對天體運行的認 識和實際觀察，認爲"諢天說'比較符合觀測實際。他還製作了一個能夠精確演示渾天思想的1軍 天儀'
張衡的另一發明是製作了水運渾象，它是世界上第一架用水力發動的天文儀器。水運渾象 實際上是個天文鐘，通過它的等速旋轉，可以報吉時刻。世界上第一個可以測定地霆方位的地 動儀，也是這位古代科學家發明的。張衡還在〈〈靈憲》等天文著作中，闡述了無限字宙的思 想、解釋了月亮反射陽光和月食發生的原因。他對2500顆恆星的觀測記錄和“周天三百六十五度 又四分之一度::的計算結果，和近代天文學非常接近。
中國古代科學家張衡發明的地動儀。
張衡的另一發明是製作了水運渾象，它是世界上第一架用水力發動的天文儀器。水運渾象 實際上是個天文鐘，通過它的等速旋轉，可以報吉時刻。世界上第一個可以測定地霆方位的地 動儀，也是這位古代科學家發明的。張衡還在〈〈靈憲》等天文著作中，闡述了無限字宙的思 想、解釋了月亮反射陽光和月食發生的原因。他對2500顆恆星的觀測記錄和“周天三百六十五度 又四分之一度::的計算結果，和近代天文學非常接近。
