公元前597年春（春秋時期），楚國打進鄭國，鄭襄公裸體牽羊迎接楚莊王，並苦苦求饒，取得了楚王的同情。當年夏，晉國派軍隊救援鄭國。晉軍南下，兵臨黃河時，聽說鄭國已經同楚國媾和，晉軍中軍主帥荀林父想退兵，並提出等楚國軍隊回國後，再出兵攻打鄭國，討伐背叛者。荀林父的副手先縀表示反對，認爲這樣“不行”，並說：“晉國之所以能夠稱霸諸侯，是因爲軍隊勇敢、文臣武將盡力的關係。現在失去了諸侯（指鄭國背叛晉國親向楚國），不奮勇當先，不能說是盡了力。有敵人不去攻打，不能說是勇敢。要是由於我們而失去霸主的地位，不如死了。”先縀還說道：“率軍出征，遇到強敵而退卻，這不是大丈夫的氣概；擔任軍隊統帥，而終非大丈夫，唯有你們能做得出，我辦不到”於是他率領所屬部隊渡過黃河，繼續前進。荀林父的部將根據這一形勢，分析進和退的得失利害關係，最後一致勸荀林父率兵渡河。
楚國軍隊想北上，到飲馬黃河時再回國。聽說晉軍已渡河，楚王想退兵返國。其寵臣伍參想戰，而令尹（官名）孫叔敖則不想戰，並說：“去年打陳國，今年攻鄭國，不是沒有戰爭。戰而不勝，您伍參的肉夠吃的嗎？”伍參說：“如果這次打勝了，就足見您孫叔敖沒有謀略了；不能戰勝，我的肉將在晉軍之手，還能吃得上嗎？”令尹轉車反旗，伍參對楚王說：“晉國現在從政的都是些新人，不能很好地執行命令；其副手先縀剛愎不仁，不肯聽從命令；他們的三個統帥（指中軍、上軍、下軍之首領）想統一行事也難以辦到，就是想聽從命令，也沒有統一的上級，大家聽誰的？這一仗，晉軍必敗。”楚莊王無奈只好命令令尹調轉戰車向北，駐紮於管地以待晉軍。
【注音】gāng bì zì yòng
【出處】《左傳·宣公十二年》：“其佐先縠，剛愎不仁，未肯用命。”《尚書·仲虺之誥》：“好問則裕，自用則小。”
【解釋】愎：任性；剛愎：強硬、固執；自用：自以爲是。指固執己見、自以爲是，聽不進一點兒別人的意見。
【用法】聯合式；作謂語、定語；含貶義，十分固執自信。
【近義詞】我行我素、 自以爲是、固執己見、師心自用、狂妄自大
【反義詞】虛懷若谷、從善如流、博採衆長
【年代】古代
【謎語】老王這個人太～，根本就聽不進別人的意見。
楚國大夫伍參看清楚了形勢，建議可以消滅晉軍而出兵，後來果然大獲全勝。剛愎自用這個詞描述的是一個人過分自信，完全聽取不了別人的意見，十分固執。一個剛愎自用的人就好像銅牆鐵壁鑄成的思想，油鹽不進，水潑不進，任何人的談話，都聽不進。
