1.視覺：新生兒的視覺神經是非常敏感的，尤其是對於那些移動的、色彩鮮豔的物體以及人臉。新生寶寶喜歡看人臉的外形，眼球喜歡隨着移動的物體轉動，當月齡增長後能夠辨別各種色彩。
2.聽覺：新生兒出生後對聲音也很敏感，能夠區分不同的聲音，特別是成長到3—4個月的時候，聽到母親的聲音很興奮。
3.嗅覺：新生兒在出生後嗅覺就發育得不錯，當哺乳時候會根據乳香找乳頭位置。成長3—4個月後開始區分愉悅和不愉悅的氣體，7—8個月後能夠區分刺激性氣味。
4.味覺：出生後的寶寶從餵養母乳開始就知道乳汁的味道並識別，月齡成長後就能夠用情緒表達令人愉悅的味道，比如說甜味、酸味。
5.觸覺：觸覺是寶寶出生後認識環境、瞭解環境的主要手段，寶寶的認知和依戀關係都離不開觸覺，觸覺的主要載體是皮膚、雙手和嘴巴。
6.知覺：知覺是感覺的發展和延伸，先有了感覺的初步印象再經過知覺的加工。一般來說，知覺活動開始於出生後4—5個月。
從頭至尾，嬰兒先能擡頭，接着會坐，然後直立、走路。
從近到遠，嬰兒的肌肉先發育的部位往往是離身軀近的地方，比如先學會擡起肩膀。
從不協調到協調，嬰兒的神經發育不成熟，肢體協調程度在逐漸加強。
從正面動作到反面動作，嬰兒先學會向前走纔會向後走，先會向前看纔會向後看。
語言感知階段：嬰兒剛出生對環境不能適應，母親哄着就逐漸不哭了，能夠感知到熟悉的語言。
語言—動作階段：在想要得到某個物體的時候，往往嘴裏發出聲音，同時自己也會向那個方向移動。
學說話階段：這個時期嬰兒開始學會簡單詞組，會跟着大人說一些簡短的句子。
