爬行時嬰兒學走路的前奏，但有些嬰兒毋需經過爬行的階段，直接學會走路。初出生的嬰兒，本來就有爬行的本能，但當身體從原來的胎位伸正時，爬行的本能便消失。
3-4個月大的嬰兒，已懂得用雙臂作出游泳的動作，可以擡起胸部和雙腿離開地板或牀邊，把頭擡起向前看。5-6個月時，更可用雙臂來支撐，把上半身挺起，並能把兩腿屈曲擡起身體，這就是爬行的第一個象徵。7個月大，已能夠用一隻伸直的手臂支撐身體的重量，8-9個月時，更可把頭伸直，並用踢腳的方式令自己向前進。10個月以上的孩子，通常都可以爬行，並會用其他方法來移動身體，例如躺着翻滾，或坐着慢慢移動身體等。一旦孩子學會爬行，就能爬得很快，也是最容易發生危險的階段，因爲孩子爲滿足好奇心，可能隨時爬到危險的地方，如電插頭旁邊，燃燒的爐邊，打開的門邊，樓梯口等。孩子爬行所到之處，都喜歡抓起附近的東西把弄或放在口裏，父母稍一不留神，便可能發生極大的危險。
孩子學爬行期間，必須有成人在旁，並且要在孩子所經之處，做好一切準備，例如提供一個清潔乾爽、面積較大的空間，將有危險、體積細小或容易被推翻打破的東西收好，並替孩子穿上粗紋布的衣服，以免爬行時擦傷雙膝。此外，亦可以在地板上鋪上一些柔軟的東西以免擦傷。
大人若忙着做家務而無暇看顧孩子時，最好暫時把他放在有圍欄的地方或小牀內，給他一些心愛的玩具，讓他自己看好了。
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