對於繁忙的現代爸爸媽媽來說，寶寶按摩是最好促進親子情感的活動，在按摩的過程中，爸爸媽媽可以更瞭解寶寶，寶寶也能夠更瞭解爸爸媽媽，因此臺灣國際嬰幼兒教育保育發展促進會理事長鄭宜珉，希望所有的爸爸媽媽都能夠開始進行寶寶按摩，來建立跟親子之間溝通的橋樑。
按摩是哺乳類本能
鄭宜珉理事長指出，按摩是哺乳類的本能，如同貓狗一般，天生就會去舔寶寶的身體，連成語都有“舐犢情深”，意即老牛以舌舔小牛，被用來比喻人們愛自己的子女。人類的手是更進化的器官，因此媽媽幫寶寶按摩的動作，就宛如哺乳類動物舔寶寶一樣，這是哺乳類媽媽聯繫情感及保護寶寶的行爲。
媽咪們在懷孕時，會認爲自己應該是最瞭解寶寶的人，但等寶寶出生後纔會發現並不全然是這麼一回事，寶寶是既獨立又依賴的個體，在這種情況下，如何快速去了解和認識寶寶呢？親子按摩就是建立與寶寶連結的最好方式，可以知道寶寶如何表達情緒，開心或生氣時是什麼感覺。
從懷孕開始按摩建立親子連結
按摩是人與人之間很好聯繫的方式，因此希望媽媽們在懷孕期間就開始幫腹中胎兒按摩，懷孕是女性一生中改變最大的階段，按摩能夠意識到寶寶的存在，在寶寶出生後就會更有動機幫寶寶按摩及清楚按摩的好處，媽媽們可以自己按摩、接受別人按摩或請老公幫忙按摩，這些都是跟胎兒建立關係的方式。
鄭宜珉理事長強調，母嬰都應該是接受按摩的對象，若教導老公幫懷孕妻子按摩時，會請他先跟腹中胎兒說，“爸爸要來幫你跟媽媽按摩了，你要準備好唷！”雖然表面上像是儀式性的方式，但寶寶可以感受得到，尤其是能夠讓即將當爸爸的老公做好心理準備，透過胎動來體會新生命的到來。
按摩的事前準備
幫寶寶按摩前，要準備舒服且軟硬適中的墊子及枕頭，因爲太軟的墊子會讓父母按摩時無法找到平衡點，有軟度的枕頭會讓寶寶躺得比較舒服；挑選按摩油時，務必選擇植物油及冷壓油，因爲植物油分子結構小、好吸收，冷壓油則不容易變質，營養成分比較豐富，而寶寶1歲以內必須挑選沒有香味的按摩油，但如果是植物本身的香味無妨，不要額外添加香精的油，因爲寶寶很需要聞到爸爸和媽媽的氣味，他們對氣味是非常敏感的。
而且按摩油必須挑選吃進去也無虞的油，因爲中醫有「經皮毒」的概念，意思是日常生活吃東西、喝東西，都會吃下微量毒素，但肝臟和腎臟會幫人體排除，若是透過皮膚進入身體就無法代謝，所以皮膚擦的用品要比吃的更加謹慎。
不適合按摩的時機
鄭宜珉理事長說明，只要寶寶哭鬧及睡着就不要按摩，雖然寶寶哭鬧可能有很多原因，可能是餓或想睡覺，不見得是不願意按摩，但我們寧可給寶寶有拒絕按摩的權利，因爲寶寶過於弱勢，無法去抗拒大人對他做任何行爲，家長應該從小給寶寶身體自主權的觀念，只要在他沒有同意的情況下，不會輕易去按摩寶寶身體，尊重寶寶的意願；而寶寶熟睡時，成長荷爾蒙正在分泌，淺睡則是大腦在建構，因此這些時段我們都不應打擾寶寶。
挑選適合按摩的時間點
父母是幫寶寶按摩的最佳人選，1歲以下的寶寶，通常被按摩20至30分鐘已經是極限，但一天可以按摩很多次，所以父母幫寶寶按摩時，不一定非得找出一個公式及時間表，重點在於觀察寶寶的習慣及喜好，喜歡“定時定量”或“少量多餐”的方式。
適合按摩的室內溫度約攝氏25至28度，每次按摩最好放一樣的音樂，若父母可以自己唱歌則更好，透過音樂來制約寶寶，讓他知道現在要按摩；且按摩時要避免直射眼睛的燈光，並至少在吃飽後30分鐘才能進行，只要寶寶在按摩時微笑、身體放鬆或會發出愉快的聲音，表示按摩讓他覺得很舒服。
