胎位不正一般指妊振30周後，胎兒在子宮體內的位置不正，較長見於腹壁鬆弛的孕婦和經產婦，其中以橫位危害母嬰最劇。
如果胎兒頭在下方，臀在上方，就是頭先露，這樣的胎位叫頭位，根據胎兒頭部的屈伸程度，頭位還分：枕前位、枕後位、顏面位、額位。一般當出現頭位難產時，產婦會出現子宮收縮乏力或者宮縮不協調，宮口不能如期開大等。預防頭位難產，準媽媽要適當運動，增加肌肉的彈性和韌性，孕期不能緊張和焦慮，對於胎位不正或頭位難產，都要很好地與醫護人員配合，將懷孕與分娩的風險降到最低，最終達到母嬰安全的目的。
如果胎兒頭和臀顛倒過來，臀在下頭在上，是臀先露，這種胎位叫臀位，由於臀位的先露部是臀和足，不規則，易於使前羊水囊受力不均發生早破水，當臀位發生早破水時，臍帶易於順着縫隙滑出造成臍帶脫垂，威脅胎兒的性命，這時一定要在臀下墊一個枕頭，擡高臀部，以免發生臍帶脫垂。
當胎兒之長軸和母親之長軸互相垂直，且胎兒之肩膀或手爲先露部位，稱爲橫位，當胎兒小於1500公克時或是多胎，特別容易發生，一般表現爲：(1)胎兒臀位接近母親之骨盆；(2)胎兒之頭部接近母親之骨盆。
胎位不正的產生主要與以下因素有關：胎兒妊娠週數大小、骨盆腔大小與形狀、子宮內胎盤大小與着牀的位置、多胎次經產婦鬆弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、臍帶太短、是否有子宮內腫瘤( 如子宮肌瘤等) 或子宮先天性發育異常( 例如雙角子宮或子宮內膈膜) 等。
仰臥位糾正法
仰臥，臀部擡高30釐米，每次保持10-15分鐘；
胸膝位糾正法
雙膝着地，胸部緊貼於地面，雙臂伸直或摺疊於臉下，頭向一側，臀部儘量擡高，不可壓在小腿上，大腿與地面垂直，每日兩次，每次15-20分鐘；
準媽媽可嘗試連續做一週，然後到醫院複查胎位，做胎位糾正操一定要量力而行，不可勉強，如果感到不適，應立即停止。
