親吻您的嘴脣，溫暖您的內心——莎士比亞
在人類中，親吻並不普遍，而且，時至今日，在有些文化中，它是完全缺失的。這表明它並不如它經常看起來的樣子，是天生的或直覺的。在有些文化中，母親將嚼碎的食物嘴對嘴地餵給她的嬰兒。這個過程便是“接吻餵食”。親吻可能是由 “接吻餵食”演化而來的一種後天習得的行爲。然而，有些當代土著文化實踐着接吻餵食，而非社會的或色情親吻。另外一種可能是它是清理行爲的一種文化確定形式或，至少在色情或深吻的情況下，是插入式性交的一種代表、替代和補充。
無論如何，親吻並不是人類的獨特行爲。靈長類如倭黑猩猩常常相互親吻;狗和貓舔，並用鼻子愛撫彼此以及其它物種的成員;甚至，蝸牛和昆蟲也參與觸角遊戲。 這可能是這些動物事實上在打扮、聞嗅或相互交流，而非親吻。但，即使如此，它們的行爲暗示進一步的信任和聯結。
從古印度流傳下來的吠陀文本似乎是在談論親吻，而且，可能追溯到第2世紀的印度愛經用一整章來談論親吻的方式。有些人類學家已提出，當亞歷山大大帝於公元前326年進入印度時，希臘人從印度人那裏習得了色情接吻。然而，這並不意味着接吻源於印度，也不意味着它不早於吠陀文本的口述日期。 在追溯到公元前9世紀的荷馬史詩中，國王普里阿摩斯令人難忘地親吻阿喀流斯的手，祈求他兒子屍體的迴歸：
恐懼， 噢 阿喀流斯，天譴;考慮下您自己的父親，並憐憫我吧，我更可憐，因爲我鍛鍊了自己，在我之前，沒有人曾鍛鍊過他自己，並親吻了殺死我兒子的仇人的手。
在追溯到公元前5世紀的歷史中，希羅多德談及了波斯人的接吻。波斯人對地位相等的人，親吻其嘴脣，表示致敬，而對地位稍低的人，親吻其臉頰，表示致敬。希羅多德也報道，因爲希臘人吃牛肉，但埃及視牛爲神聖的，因此，埃及人不會吻希臘人的嘴脣。
在《舊約聖經》中，也重點描寫了接吻。 雅各布僞裝爲以掃，親吻了盲人艾薩克，並因此偷了其兄長的祝福。在《歌中之歌》中，看起來是慶祝性愛，其中一個情人懇求，“讓他用嘴來親吻我，因爲他的愛勝過葡萄酒。”
在羅馬帝國，接吻變得更加普遍。羅馬人親吻他們的合作伙伴或情人、家人和朋友以及統治者。他們區別吻手或吻臉頰(osculum)與親嘴(basium)以及深入或充滿激情的吻(savolium)。羅馬詩人，如奧維德和卡圖盧斯在《卡圖盧斯第8章》中慶祝接吻：
再見，姑娘，現在卡圖盧斯很堅定，他不尋找您，不會不情願地祈求。但您會傷心，當無人問津時。您有禍了，死丫頭，生活留給了您什麼?現在，誰會臣服於您?誰會看見您的美麗?現在您又會愛誰? 您會成爲誰的意志?您會親吻誰?您會咬誰的嘴脣?但是您，卡圖盧斯，
羅馬人的親吻完成了從社會、政治到性愛的目的。在文盲時代，親吻意味着締造條約，因此在(尤指文件上指示簽名處的)虛線處有“以吻密封”和“X”的表達。羅馬公民的社會地位決定了他可以親吻帝王的哪個部位，從臉頰到腳。夫妻在衆親朋好友面前親吻，以示結婚。當然，這一實踐已沿襲至今。
隨着羅馬帝國的衰亡和基督教的興起，親吻的實踐改變了。早期基督徒常常以“聖吻”相互致敬。他們相信，“聖吻”導致靈魂的轉換。拉丁文“靈魂”既意味着“呼吸空氣”也意味着“鬼魂”。而且，比如，意圖 (“精神”)源於原始印歐語系 (吸氣，呼氣)。雖然聖彼得曾談及“慈善之吻”和聖保羅曾談及“聖吻”，但早斯的教會教派在聖星期四忽略親吻，因爲在這一天，猶大用吻出賣了耶穌：“但耶穌對他說，猶大，用一個吻背叛上帝的兒子?” 在教會之外，人們用親吻來鞏固社會地位和秩序。比如，臣屬親吻國王的禮服或戒指或教皇的拖鞋。
羅馬帝國衰亡以後，浪漫之吻似乎已消失了幾個世紀。僅在11世紀末，以求愛的形式再次出現。這場運動尋求將求愛從家庭和社會的範圍中分離出來，並不再視愛爲孝順的行爲，而視爲一種解放和潛在的顛覆性力量來慶祝。羅密歐與朱麗葉的吻便是這場運動的象徵。但是，這對倒黴的戀人的命運提醒我們，這種漫不經心的自由不是沒有風險的，而且，吸血鬼壓榨可能作爲親吻錯誤的人的危險的代名詞演化到健康、地位、名譽、前途和幸福的危險代名詞。
