傳說古時的馬有雙翅，叫天馬，它地上會跑，水中能遊、天上能飛，是一種極有威力的動物，後來它在玉帝殿前做了一匹御馬。天馬因玉帝寵愛，漸漸驕橫起來，時常胡作非爲，一日，天馬出天宮，直奔東海要硬闖龍宮。守宮門的神龜及蝦兵蟹將一齊阻擋，天馬惱羞成怒，飛腿踢死了神桂，此事告到天宮，玉帝便下令削去天馬雙翅。並壓在崑崙山下，300年不許翻身。
200多年後，人類始姐——人祖，要從崑崙山經過，天宮玉馬園的神仙便給天馬透了信，並告訴天馬如何才能衆山下出來，當人祖經過時，天馬大喊道：“善良的人祖，快來救我，我願同您去人世間終生爲您效力。”人祖聽了，生出同情之心，便依天馬所言，砍去了山頂上的桃樹，只聽一聲巨響，天馬從崑崙山底一躍而出。
天馬爲了答謝人祖救命之恩，同人祖來到人世間，終生終世爲人祖效勞。平時耕地拉車、馱物、任勞任願，在戰時，披甲備鞍，徵佔沙場，同主人出生入死，屢建佔功。從此，馬和人就成了形影不離的好朋友。當玉帝準備挑選十二種動物生肖時，馬成了人類最選 推選的動物之一。玉帝也因馬立功贖罪 ，有助於人而允許馬當上了生肖。
民間的傳說固然是虛構的，但事實上馬與人類的關係這親密，是任何家畜所不能比的。自從人類告別漁獵時代，進入農耕社會，馬就成了人類最先伺養的動物之一。馬以它的那聰明、勇敢、忠誠耐勞的特徵，成爲人類可靠的朋友，得力的助手，無論是在農耕、獰獵、運輸、交通等方面，還是在古今中外的血雨腥風的戰場上，馬都給人類立下了汗馬功勞。
