後來，唐高祖的二兒子李世民發動“玄武門兵變”，殺死哥哥李建成。年輕而敏銳的李世民知道魏徵是個人才，便親自召見他。
李世民一見魏徵，就非常生氣地責問他：“你爲什麼要離間我們兄弟的感情?”在場的大臣們都感到魏徵將有殺身之禍。
可是，魏徵卻從容自若，以非常自信的口氣回答說：“如果皇太子早聽我的話，肯定不會落到今天這樣的下場。”李世民聽後，被魏徵這種不畏強權及正直的精神所感動，打從心裏欽佩他的人格。因此，不但沒有處罰他，反而重用了他。
不久，李世民即位，他就是唐太宗。唐太宗委任魏徵爲諫議大夫(專門向皇帝提意見的官職)，以後又提拔他當宰相。建國之初，唐太宗勵精圖治，經常召見魏徵，與他討論治國施政的得失。
魏徵胸懷大志，膽識超羣，以實事求是的精神大膽進諫。在他任職的幾十年間，爲了使大唐民富國強，先後向唐太宗進諫了二百多次。每一回，唐太宗都慎重地思考他所提的意見，儘量採納。
有一次，唐太宗違犯他制定的18歲成年男子才須服兵役的規定，決定徵召16歲以上，18歲以下，身材高大的男子從軍。命令發出以後，魏徵極力反對，唐太宗十分生氣，派人把他叫來，大加訓斥。
魏徵毫不畏懼，他十分嚴肅地進諫說：“您現在把強壯的中男都抽去服兵役，那麼，田由誰來種?工由誰來做?您常常講，我當國君，首先要講信用，可是國家的法律明明規定，男丁中的強壯者才需要服兵役，您爲什麼不遵守呢?您這樣做，在老百姓面前不是失去信用了嗎?”
魏徵的這一番話，把唐太宗一肚子的火氣澆滅了。他心悅誠服地對魏徵說：“先生真是我和國家的一面鏡子啊!我原先以爲你太固執，不通情理，現在聽了你的話，覺得很有道理。政令前後不一，百姓不知所措，國家是無法治理得好的。”
於是，唐太宗立刻下令停止徵召中男服役，還獎賞了魏徵。
敢於直言勸諫的魏徵不僅爲國家立下了不朽的功績，也成了以後歷朝官員效法的楷模。
【注音】zhōng yán nì ěr
【出處】《兒子家·六本》：“孔子曰：‘良藥苦口而利於病；忠言逆於耳而利於行。’”
【解釋】逆耳：不順耳。正直的勸告聽起來不順耳，但有利於改正缺點錯誤。
【用法】主謂式；作謂語、賓語、分句；常與“良藥苦口”連用
【近義詞】良藥苦口、持平之論
【反義詞】甜言蜜語、花言巧語
【例句】老師對同學們的批評教育是爲同學們的將來着想，正所謂～啊。
一個人活在世上，能夠得到智者的批評是一件幸事。要知道，批評一個人是需要很大勇氣，冒很大風險的。誰都知道“多栽花，少栽刺”的道理。我們要勇於接受批評。 因爲一個人有了過錯並不可怕，只要能夠及時改正就無大礙，可怕的是諱疾忌醫，不願意接受別人的批評意見，從而由小錯到大錯，由大錯到不可救藥。
