親子依戀是嬰兒尋求在軀體上和心理上，與撫養人保持親密聯繫的一種傾向，常表現爲微笑、啼哭、咿咿呀呀、依偎、追隨等。依戀是逐漸發展的，生後6—7個月時開始明顯，3歲後能逐漸耐受與依戀對象的分離，並習慣與同伴或陌生人交往。
親子依戀可分爲三種不同的類型。
安全型：這類兒童跟母親在一起時，能在陌生的環境中進行積極的探索和玩耍，對陌生人的反應也比較積極;當母親離開時，表現出明顯的苦惱和不安;當母親回來時，立即尋求與母親的親密接觸，繼而能平靜地離開，只要母親在視野內，就能安心地遊戲。
迴避型：這類兒童對母親在場或不在場影響不大，母親離開時，並無憂慮表現;母親回來了，往往不予理睬，雖然有時也會歡迎，但是短暫。這種兒童實際上並未形成對母親的依戀。
反抗型：這類兒童當母親要離開時表現出驚恐不安，大哭大叫;一見到母親回來就尋求與母親的接觸，但當母親去迎接他(她)，如抱起時，卻又掙扎反抗着要離開，還有點發怒的樣子，孩子對母親的態度是矛盾的。他們即使在母親身旁，也不感到安全，不能放心大膽地去玩耍。
良好的親子依戀是一種積極的，充滿深情的感情聯繫。嬰兒所依戀的人出現會使他們有安全感，有了這種安全感，嬰兒就能在陌生的環境中克服焦慮或恐懼，從而去探索周圍的新鮮事物，並嘗試與陌生人接近，這樣就可使嬰兒視野擴大，認知能力得到快速發展。母愛與感情依戀是孩子心理髮育的“營養劑”，各種教育環境刺激是心智潛能的“開發劑”。
