不會。
胎兒在孕婦子宮內時是有羊水保護的，孕婦側睡時並不會擠壓到胎兒。並且孕中後期的準媽媽側睡比仰臥睡更好，對自身和胎兒都有很多好處。
1、給胎兒提供營養
孕婦左側臥睡可減輕妊娠子宮對主動脈及骼動脈的壓迫，可維持正常子宮動脈血流量，保證胎盤血液供給，爲胎兒提供生長髮育所需的營養物質。
2、降低妊娠高血壓綜合症的發生率
左側臥睡可減輕妊娠子宮對下腔靜脈的壓迫，增加回到心臟的血流量，迴心血量增加，可使腎臟血流量增多，改善腦組織的血液供給，有利於避免和減輕妊娠高血壓綜合徵的發生。
3、減輕孕婦水腫
有下肢浮腫或腿部靜脈曲張的孕婦，可採取在左側臥睡姿的同時，將腿部適當墊高，利於血液迴流，減輕下肢浮腫。
4、糾正子宮位置
孕婦在懷孕六週後，子宮開始增大，並且受盆腔內其他臟器的影響，子宮會發生右旋，而子宮旋轉會影響子宮本身的血液供應，引起胎兒宮內缺氧。而孕婦左側臥睡能避免或糾正子宮右旋，改善胎兒宮內供氧狀態，更有利於胎兒生長髮育。對於減少低體重兒的出生和降低圍產兒死亡率有重要意義。
孕早期胎兒在子宮內還比較小，外力直接壓迫或自身壓迫都不會很重，因此孕婦可選擇自己最舒服的睡姿睡覺，仰臥睡也是可行的。但孕中後期，孕婦肚子逐漸增大，此時孕婦最好是側臥睡。因爲仰臥睡會出現如下危害：
1、導致子宮供血不足
孕中後期，孕婦子宮已經很大很重了，仰臥的時候會壓迫腹主動脈，造成迴心血量突然下降，這時機體會產生保護性反應，非主要器官的血流會迅速地減少，然後來供應維持個體能夠存活的主要器官，像大腦、心臟、肺等，而子宮不算是生命的主要器官，此時供給它的血流也會突然地減少，而這就會影響到胎兒的營養和養分供應，不利於胎兒的正常發育。
2、孕婦身體不適
當孕婦子宮供血不足時，缺血的胎盤就會釋放出大量的腎素，腎素進入母體血液循環，可導致動脈壓增高，血管緊張，排尿量減少，甚至會出現浮腫，並有可能導致妊娠高血壓綜合症。
由上可知，孕婦側臥睡並不會壓迫到胎兒，並且左側臥睡還是孕期最有利於胎兒健康的睡姿。不過一整晚都保持左側臥睡姿是不可能的，準媽媽可以和右側臥交替睡。
