西漢末年，爆發了綠林、赤眉大起義，後來的東漢光武帝劉秀也參加了。劉秀加入綠林軍後，很快就顯露出了他敏銳的政治才能和豐富的軍事韜略，特別是在昆陽一戰中，劉秀的傑出指揮，爲起義軍贏得決戰勝利起到了關鍵的作用。
當時，昆陽城被王莽的軍隊團團圍住。駐守在昆陽的漢軍只有八九千人。昆陽城雖然不大，但是挺堅固，昆陽城裏的漢軍，防守得也很嚴密，城始終沒被王莽軍攻破。劉秀帶着十二個勇士，趁黑夜衝殺出昆陽城南門。到了定陵，對漢軍將領們說：“現在咱們到昆陽去，把所有的人馬集中起來。打敗了敵人，就可以成大事，立大功。”於是，將領們帶着所有人馬跟着劉秀上昆陽來。
昆陽城裏的漢軍王鳳、王常，一見外面的援軍來了，立刻打開城門衝了出去。在漢軍的兩面夾攻下，王莽軍全都慌了神，亂奔亂逃，自相踐踏。當王莽軍大將王邑逃回洛陽的時候，四十三萬大軍只剩下幾千人。
綠林軍攻佔長安後，劉秀率軍離開長安，在河北（黃河以北）以復興漢室爲口號，不斷壯大自身的勢力。劉秀每到一個郡縣，都宣佈廢除王莽當政時期的苛捐雜稅和嚴酷的刑罰，並對當地的官吏進行考察，恢復漢朝的官名，贏得了當地大小官吏、平民百姓的歡迎和支持，逐漸組成了建立政權的基本力量。
沒幾年，王莽政權就被起義軍推翻了。推翻新莽政權後，全國很快又陷入了混戰狀態，綠林、赤眉兩支起義大軍各立天子、相互混戰，劉秀卻乘機壯大自己的勢力。
後來，劉秀又採用軍事打擊和政治爭取相結合的方法，先後收編了銅馬軍30萬人，軍事實力大大增強，人稱“銅馬帝”。公元25年6月，劉秀在羣臣的擁戴下稱帝，仍沿用漢的國號，年號建武，劉秀就是光武帝。
劉秀完成了統一大業，恢復了漢室的統治。一個新王朝的建立，面臨着連年戰爭留下來的爛攤子，許多的法律、法令、規章制度也需要重新修改和擬定。劉秀以充沛的精力投入到振興和建設東漢王朝的工作中，每天天剛亮就上朝理事，日影西斜才退朝而歸。他還經常把大臣們召集起來親自給他們講述《論語》裏的論述。
劉秀在爲期間採取“與民休息”的政策，以安定民生。他下詔恢復了西漢景帝時期三十稅一的舊制，並把公田借給農民耕種，提倡墾荒，發展屯田，安置流民，賑濟貧民。這樣一來，東漢初年的封建租賦徭役負擔，比西漢後期和戰爭期間都大大減輕。農民安居樂業，生產得到了大大恢復。他還多次發佈釋放奴婢和禁止殘害奴婢的命令。除此之外，劉秀還積極興修水利。爲了加強中央集權的政治體制，劉秀裁併了四百多個縣，精簡了官吏，在地方廢除了掌握軍權的都尉。
光武帝統治期間，東漢的農業、手工業都得到了大大發展。鐵製農具的改進，牛耕的普及，水利工程的廣泛修建，使生產技術大大提高；冶鐵技術的改進，使鐵的產量大爲增加；精美的銅器、漆器、絲織品反映出高超的手工業工藝；通都大邑商業繁榮，商人的足跡遠至西域和國外。
經過幾十年的經營，東漢出現了經濟繁榮的景象，歷史上稱之爲“光武中興”。
劉秀的勤奮工作，感動了文武大臣，也感動了他的兒子。有一次，皇太子怕那樣下去會影響父親的健康，便勸道：“陛下有禹湯之明，而失黃老養生之福，願頤養精神，優遊自寧。”大意是：陛下，你像夏禹、商湯一樣的英明，卻不能像黃帝，老子那樣善於養身之道。我們希望你注意身體健康，抽出時間安靜地休息一下。
劉秀微笑說道；“我自樂此，不爲疲也！”
根據這個故事，人們從劉秀的話中引申出了“樂此不疲”這句成語，形容對某一事物發生興趣，沉溺其中，不知道疲倦。
【注音】lè cǐ bù pí
【出處】《後漢書·光武帝紀下》：“漢光武帝每旦視朝，日仄乃罷。 數引公卿、郎、將講論經理，夜分乃寐。皇太子見帝勤勞不怠，承閒諫曰：‘陛下有禹湯之明，而失黃老養性之福，原頤愛精神，優遊自寧。’帝曰：‘我自樂此，不爲疲也。’”
【解釋】樂：樂意、酷愛。 此：這。疲：疲勞，疲倦。因酷愛幹某事而不感覺厭煩。形容對某事特別愛好而沉浸其中。
【用法】作謂語、定語
【近義詞】樂而忘返、專心致志、沉迷不醒、廢寢忘食、樂此不彼、嗜此不疲、流連忘返
【反義詞】心猿意馬、心不在焉、三心二意
【年代】古代
【例句】他對這件工作倍感興趣，雖常夜以繼日，但卻～。
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