每次泡腳15-20分鐘，身體微微出汗即可。
泡腳時間太短則不能很好的發揮艾葉的作用，而泡腳時間太長，對孕婦及胎兒都不好，所以每次泡腳的時間最好控制在15-20分鐘。
孕婦在泡腳時，因熱水和艾葉的原因，血液循環會加快，心率也比平時快，時間太長的話，容易增加心臟負擔，。另外，泡腳時更多的血液會涌向下肢，體質虛弱的孕婦就容易因腦部供血不足而感到頭暈，嚴重者甚至會發生昏厥，很危險。
不宜天天用艾葉泡腳。
孕婦艾葉泡腳有溫陽散寒的作用，若孕婦體寒，沒有上火，可經常性用艾葉泡腳。但孕婦大多都是陰虛血熱體質，容易上火，這時候天天用艾葉泡腳會導致身體虧損，對健康不利。所以說孕婦不宜天天用艾葉泡腳，每週泡1-2次即可。
1、每次泡腳的水溫不宜過高，35-39度即可，太高會燙傷皮膚，還可能導致準媽媽血液循環過快，心臟和腦部負擔過重，有可能出現出汗、心慌 ，甚至暈眩 、虛脫等症狀，對孕婦的健康不利。
2、泡腳時不能隨便進行腳底按摩，因爲腳底穴位多，若是不小心刺激到了足部某些穴位，有可能導致流產。
3、不宜飯後馬上泡腳，應等半小時後在泡腳，以免應腸胃道消化功能。
4、用艾草泡腳期間應當多喝溫開水，少吃寒涼的食物，並做好保暖措施，不在寬敞通風地方泡腳，以免熱氣散失。
5、發燒和患有低血壓、糖尿病的孕婦要在醫生指導下用艾草泡腳。
