胎兒鏡檢查又稱宮內窺鏡或羊膜腔鏡，是超聲波定位後用直徑很細的光學纖維內鏡經母體腹壁穿刺，經子宮壁進入羊膜腔，直接觀察胎兒體表、性別外貌、抽取臍血、取胎兒組織活檢及對胎兒進行宮腔內治療的方法。
觀察胎兒：觀察胎兒有無明顯的體表先天畸形，如面部裂、四肢的多指(趾)、並指(趾)、腹部臍疝、背部腦脊膜膨出、外生殖器異常等。
抽取臍血：協助診斷胎兒有無地中海貧血、遺傳免疫缺陷、酶缺陷等先天性疾病。
診斷有無宮內感染：如病毒感染胎兒血清中特異性免疫球蛋白(IgM)。
胎兒組織活檢：如皮膚活檢可發現大皰病、魚鱗病。肝活檢可發現鳥氨酸氨甲酰基轉移酶缺乏。
B型超聲輔助下宮內治療：如宮內輸血，可直接注入臍靜脈。腦積水和泌尿道梗阻，放置導管引流，以防受壓組織器官進一步損害。用激光切除寄生胎以及宮內治療腹裂。某些孿生妊娠中，只有一個胎兒具有先天異常時可採用胎兒鏡作選擇性墮胎。
胎兒鏡檢查有一定的風險性。因此孕期沒出現異常情況的孕婦不建議做。
孕期異常情況：比如要明確診斷出胎兒是否患有某種遺傳病或先天畸形，爲確定保胎或流產提供依據。
胎兒鏡檢查有什麼風險：
胎兒鏡檢查的風險主要是可能引起的併發症，常見併發症有：
1、胎膜早破
胎兒鏡檢查過程中胎膜破裂的發生率爲2%～3%，原因可能系操作引起，亦可能有潛在的羊膜炎，故安排胎兒鏡檢查至少要在孕37周，胎兒已有生存能力者。
2、出血
做胎兒鏡檢查前應做B超檢查，除外前置胎盤。陰道檢查時在穹窿可觸及胎頭，無海綿狀胎盤的感覺纔可進入宮腔，在無前置胎盤的情況下，一般不會有多量的出血，頸管小血管損傷只能有少量的血。
3、感染
一般來說按規範操作，在胎膜完整的情況下，不致發生上行感染。但如宮頸原有亞急性炎症，激惹後發生感染所致的炎症,並非不可能,應引起注意。
