胎心音：就是胎兒的心跳聲，由於胎兒在母體內是轉動的，所以胎心音是不固定的。
胎心率：指的是胎兒在子宮內每分鐘心跳的頻率，正常的胎心率爲每分鐘110-160次。如果低於或者是高於正常值，說明胎兒在宮內可能存在着缺氧或異常，因爲胎兒在體內是轉動的，所以胎心率也不固定，只要在正常範圍之內就可以。
胎心音：可通過胎心聽筒、胎心儀、胎語儀聽取，孕婦可自行在家聽。
胎心率：要通過胎心監護儀聽，孕期常見的檢查胎心監護可監測胎心率。
胎心音一般呈雙音，似鐘錶“滴答”聲，也類似馬蹄的奔跑聲，是有節律的，且非常清晰，一般在胎兒的背部聽的最清楚。
胎心音正常值：
正常胎心規律而有力，似鐘錶滴答聲，爲120-160次/分，如果<120次/分或>160次/分時，可間隔10-20分重複聽1次，如果還不正常，提示胎兒宮內缺氧，若胎心率在異常範圍並伴有胎心律不規則，提示胎兒缺氧更嚴重。
