胎動有時明顯有時不明顯跟懷孕時間和胎兒活動有關。
準媽媽能感知到的胎動通常是從孕18周開始開始，當胎兒活動輕微時，準媽媽的感覺就是時有時無，若劇烈活動時就能很清晰的感覺到，如果胎兒在子宮內睡覺，準媽媽感覺到的胎動就不明顯。
1、身性運動
整個軀幹的運動，例如翻身。這種運動力量比較強，而且每一下動作持續的時間比較長，一般爲3-30秒。
2、肢體運動
伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下動作持續時間一般爲1~15秒。
3、下肢運動
就是寶寶的踢腿運動。這種動作很快，力量比較弱，每一下胎動持續時間一般在1秒以內。
4、胸壁運動
比較短而弱，一般母親不大容易感覺得到。
胎動什麼時候最頻繁
1、晚上睡覺前：通常準媽媽在晚上睡覺前感知到的胎動是最多的，一是因爲寶寶在晚上比較有精神，動得最多，二是晚上比較安靜，更能好的感受寶寶的胎動。
2、吃飯以後：吃飯以後，孕媽咪體內血糖含量增加，胎兒也“吃飽喝足”有力氣了，所以胎動會變得比飯前要較頻繁一些。
3、洗澡的時候：洗澡時準媽媽會比較放鬆，這種情緒傳達給寶寶，寶寶就比較有精神，動的比較多。
4、對着肚子說話的時候：準爸媽和寶寶交流溝通的時候，胎兒就會通過胎動的方式來回應。
5、聽音樂的時候：胎兒受到音樂的刺激時，會通過胎動傳達自己的情緒。
準媽媽在24小時內胎動的次數並不是固定的，一般有如下規律：
上午8點-12點時胎動較均勻，以後逐漸減少，下午2點-3點時，胎動最少，而到了晚上8點-11點時，胎動次數最多。
