古代足球
參見：蹴鞠、哈巴斯托姆
漢代蹴鞠是訓練士兵的手段，制定了較爲完備的體制。如專門設置了球場，規定爲東西方向的長方形，兩端各設六個對稱的“鞠域”也稱“鞠室”，各由一人把守。場地四周設有圍牆。比賽分爲兩隊，互有攻守，以踢進對方鞠室的次數決定勝負。
經過漢代的初步流行，唐宋時期蹴鞠活動達到高潮，甚至出現了按照場上位置分工的踢法。唐代蹴鞠已有多種方式，有比賽巔球次數的“打鞠”，有場地中間掛網、類似網式足球的“白打”，有多人蔘與拼搶的“躍鞠”，還有了設立球門的比賽，這種方式每隊有一定人數和固定位置，規定隊員只能在自己的位置上踢，不能移動。同時蹴鞠和佛教一起傳到了日本，日語及韓語中仍可見稱足球爲“蹴球”的用法便是受到中國的影響。
南宋《武林舊事》曾列出了“築球三十二人”競賽時兩隊的名單與位置：“左軍一十六人：球頭張俊、蹺球王憐、正挾朱選、頭挾施澤、左竿網丁詮、右竿網張林、散立胡椿等；右軍一十六人：球頭李正、蹺球朱珍、正挾朱選、副挾張寧、左竿網徐賓、右竿網王用、散立陳俊等”。這被認爲是歷史上的第一份足球“首發名單”。
從春秋時期到元明時代，蹴鞠經歷了發展到高潮的過程，但到了清代，這項活動卻走入了衰落。據說，希臘人和羅馬人在中世紀以前就已經玩一種足球遊戲。他們在一個長方形場地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾到對方場地上，當時稱這種遊戲爲“哈巴斯托姆”。
現代足球
參見：現代足球
現代足球起源地是在英國。傳說在11世紀，英格蘭與丹麥之間有過一場戰爭，戰爭結束後，英國人在清理戰爭廢墟時發現一個丹麥入侵者的頭骨，出於憤恨，他們便用腳去踢這個頭骨，一羣小孩見了便也來踢，不過他們發現頭骨踢起來腳痛，於是用牛膀胱吹氣來代替它——這就是現代足球的誕生。
12世紀初，英國開始有了足球賽。比賽是娛樂活動，一年兩次，一般在兩個城市之間舉行。主持人把球往空中一拋，比賽就算開始。雙方就會一擁而上，大叫大喊，又踢又抱，哪一方能將球踢進對方的鬧市區，哪一方就算勝利。如果球中途竄入居民屋裏，運動員也就一窩蜂的衝進去亂打亂踢，常常把屋裏的東西砸得稀巴爛，房主只好自嘆倒黴。路上行人碰到球滾來，就會遭受一場飛來的橫禍。因此在當時，球賽一來，人們就得躲避災難，關門閉戶，一直到球賽結束，才恢復正常。這樣的球賽遭到市民的強烈反對，英國政府便下了一道禁令：規定足球比賽要在空地上進行，進入鬧市區者重罰，於是就出現了專門的足球場。到19世紀初期，足球運動在當時歐洲及拉美一些國家特別是在資本主義的英國已經相當盛行。
1848年，足球運動的第一個文字形式的規則《劍橋規則》誕生了。所謂的《劍橋規則》，即是在19世紀早期的英國倫敦，牛津和劍橋之間進行比賽時制定的一些規則。當時每隊有11個人進行比賽。因爲當時在學校裏每套宿舍住有十個學生和一位教師，因此他們就每方11人進行宿舍與宿舍之間的比賽，當前的11人足球比賽就是從那時開始的。
1862年，在英國諾丁漢郡成立了世界上第一個足球俱樂部。在英國又成立了第一個足球協會（英足總），並統一了足球規則，人們稱這一天爲現代足球的誕生日。這次制定的足球規則共14條，它是現今足球規則的基礎。從1900年的第2屆奧運會開始，足球被列爲奧運會正式比賽項目，但它不允許職業運動員參加。1904年5月21日，國際足聯在巴黎成立。1904年，英國、法國、荷蘭、比利時、西班牙、瑞典和瑞士七個國家的足球協會在法國成立了國際足球聯合會。1930年起，每4年舉辦一次世界足球錦標賽（又稱世界盃足球賽），比賽取消了對職業運動員的限制。
1989年國際足聯開始正式把五人制足球納入管理範圍之內，成爲其主管團體。
比賽場地
注：關於五人制足球比賽規則，參見五人制足球
1、場地面積：比賽場地應爲長方形，其長度不得多於120米或少於90米，寬度不得多於90米或少於45米（國際比賽的場地長度不得多於110米或少於100米，寬度不得多於75米或少於64米）。在任何情況下，長度必須超過寬度。
2、 畫線：比賽場地應按照平面圖畫出清晰的線條，線寬不得超過12釐米，不得做成“V”形凹槽。較長的兩條線叫邊線，較短的叫球門線。場地中間畫一條橫穿球場 的線，叫中線。場地中央應當做一個明顯的標記，並以此點爲圓心，以9、15米爲半徑，畫一個圓圈叫中圈。場地每個角上應各豎一面不低於1、50米高的平頂 旗杆，上系小旗一面；相似的旗和旗杆可以各豎一面在場地兩側正對中線的邊線外至少：米處。
3、球門區：在比賽場地兩端距球門柱內側5、50米處的球門線上，向場內各畫一條長5、50米與球門線垂直的線，一端與球門線相接，另一端畫一條連接線與球門線平行，這三條線與球門線範圍內的地區叫球門區。
4、罰球區：在比賽場地兩端距球門柱內側16、50米處的球門線上，這三條線與球門線範圍內的地區叫罰球區，在兩球門線中點垂直向場內量11米處各做一個清晰的標記，叫罰球點。以罰球點爲圓心，以9、15米爲半徑，在罰球區外畫一段弧線，叫罰球弧。
5、角球區：以邊線和球門線交叉點爲圓心，以1米爲半徑，向場內各畫一段四分之一的圓弧，這個弧內地區叫角球區。
6、 球門：球門應設在每條球門線的中央，由兩根相距7、32米、與西面角旗點相等距離、直立門柱與一根下沿離地面2、44米的水平橫木連接組成，爲確保安全， 無論是固定球門或可移動球門都必須穩定地固定在場地上。門柱及橫木的寬度與厚度，均應對稱相等，不得超過12釐米。 球網附加在球門後面的門柱及橫木和地上。球網應適當撐起，使守門員有充分活動的空間。
注：球網允許用大麻、黃麻或尼龍製成。尼龍繩可以用，但不得比大麻或黃麻繩細。
比賽用球
比賽用球應爲圓形，它的外殼應用皮革或其它許可的材料製成，在它的結構中不得使用可能傷害運動員的材料。
球的圓周不得多於71釐米或少於68釐米。球的重量，在比賽開始時不得多於453克或少於396克。充氣後其壓力應相等於0．6一1．1 個大氣壓力（海平面上），即相等於600-1100克/釐米’。在比賽進行中，未經裁判員許可，不得更換比賽用球。
國際理事會決議一
1、比賽所用的球，是比賽場地所屬協會或俱樂部的財物，在比賽結束時，應將球交給裁判員。
2、國際理事會隨時決定製球的質料。任何經許可的質料，均應由國際理事會覈准。
3、國際理事會已批准的規則對球所定的相等重量：14至16英兩等於396至453克。
4、如球在比賽進行中破裂或漏氣時，應立即停止比賽，用新球在原球破漏時所在地點以墜球恢復比賽。除非當時球在球門區內，如遇這種情況，則應在停止比賽時球所在地點最近的、與球門線平行的球門區線上墜球恢復比賽。
5、如球破漏發生在死球時，應用新球按照相應裁判員，並應在比賽成死球時互換。
6、不按此執行則按無替補隊員處理。
國際理事會決議二
1、每隊上場隊員的最少人數，由各國足球協會酌定。
2、理事會認爲，任何一隊少於7名隊員時，該場比賽應爲無效。
3、 隊員在比賽開始前被罰令出場，可從已登記的替補隊員中選一人替補，不應因進行替補而延遲開球。 隊員在比賽開始後被罰令出場者，不得替換。 凡替補名單中的替補隊員，不論是在比賽開始前，或在比賽開始後被罰令出場，均不得更換（該項決議僅指違反規則第十二章而被罰令出場的隊員，而不適用違反規 則第四章的隊員）。
隊員人數
上場比賽的兩個隊每隊隊員人數不得超過11人。
每隊必須有一名守門員。
每隊在比賽時可有1－2名替補隊員，如果是“友誼比賽”，可以有5名以下的替補隊員。
在經裁判員同意後，在比賽暫停時，替補隊員可替換隊員。
只有在被替補隊員下場後，替補隊員才能上場。
未經裁判員同意，任何隊員不得上場或下場。
隊員裝備
1、上場隊員必需的裝備是：運動上衣、短褲、護襪、護腿板和足球鞋，上場隊員不得穿戴能危及其他運動員的任何物件。
2、護腿板必須由護襪全部包住，而且應是由適當的材料製成（橡膠、塑料、聚氨脂或其它類似的材料）。
3、守門員的服裝顏色必須有別於其他上場隊員和裁判替補守門員或其他任何隊員時，均應遵守下列規定：
a、替補前應先通知裁判員。
b、替補隊員在被替補隊員離場，並得到裁判員許可後，方可進入比賽場地。
c、替補隊員應在比賽成死球時從中線處進場。
d、被替補下場的隊員不得再次參加該場比賽。
e、替補隊員無論上場與否，裁判員均有權對其行使職權。
4、替補隊員進入比賽場地，即成爲場上隊員，同時被替換出場的隊員不再是場上隊員，至此替補結束。
罰則措施
a、對於違反本章第（4）條規定者，比賽不應暫停，應在比賽成死球時立即警告各有關隊員。
b、如替補隊員未經裁判員許可擅自進場，則應停止比賽，並視情節對該替補隊員予以警告，令其離場或罰令出場，然後由裁判員在比賽暫停時球所在地點執行墜球 恢復比賽。除非當時球在球門區內，如遇這種情況，則應在停止比賽時球所在地點最近的、與球門線平行的球門區線上墜球。
c、對違反本章任何其它規則的有關隊員，均應警告。如果裁判員暫停比賽執行警告，則應由對方隊員在比賽暫停時球所在地點，踢間接任意球恢復比賽。如果在其 本方的球門區內罰任意球，則可在其球門區內的任何地點執行；如果在對方的球門區內罰任意球，則應在比賽暫停時球所在地點最近的。與球門線平行的球門區線上 執行。
d、如競賽規程要求在比賽前將替補隊員名單交給裁判
罰則：場上隊員違反本章規定時，除 非在成死球前，該隊員已經調整好裝備，否則在成死球后，該隊員應離場調整或換取裝備。離場調整和換取裝備的隊員在回場前，必須先報告裁判員，經裁判員檢查 符合規定後，只有在比賽成死球時方可進場比賽。場上隊員違反了本章規定時，不要立即停止比賽。
比賽裁判
每場比賽應委派一名裁判員執行裁判任務。在他進入比賽場地時，即開始行使規則賦予他的職權。 在比賽暫停或比賽成死球時出現的犯規，裁判員均有判罰權。裁判員在比賽進行中，根據比賽實際情況，諸如比賽結果等所作的判決，應爲最後判決。他應當：
a、執行規則
b、避免作出對犯規隊有利的判罰。
c、記錄比賽成績和比賽時間，使比賽賽足規定的時間或雙方同意的時間，並補足由於偶然事故或其它原因所損耗的時間。
d、因違反規則、遇風雨、觀衆或外界人員干擾及其它原因妨礙比賽進行時，裁判員有權暫停、推遲或終止比賽。事後須在規定的時間內按照有關要求將具體情況書面報告主辦機構。書面報告在規定的時間內一經投郵即爲合乎手續。
e、裁判員從進入比賽場地起，對犯有不端和不正當行爲的隊員應給予警告並出示黃牌。事後須在規定的時間內，按照有關要求將該隊員的姓名和具體情況書面報告主辦機構。
f、除參加比賽的隊員及巡邊員外，未經裁判員允許，任何人不得進入比賽場地。
g、如裁判員認爲隊員受傷嚴重時，應立即停止比賽，須將受傷隊員儘可能迅速地移至場外，並立即恢復比賽。如隊員受輕傷，則比賽不應在成死球前停止。凡隊員能自己走到邊線或球門線接受任何護理者，不得在場內護理。
h、裁判員對於場上隊員的暴力行爲、嚴重犯規、使用污言穢語或辱罵性語言，以及經警告後仍犯有不正當行爲者，應罰令出場並出示紅牌。
i、在每次比賽暫停後，以信號指示恢復比賽。
j、審定比賽用球是否符合規則第二章的要求。
巡邊員
每場比賽應委派兩名巡邊員，他們的職責（由裁判員決定）應爲示意：
1、何時球出界成死球；
2、應由哪一隊踢角球、球門球或擲界外球；
3、當要求替補時。 他們還應協助裁判員按照規則控制比賽。巡邊員如有不正當行爲或不適當地干擾比賽，裁判員則應免除其職務並指派他人代替（裁判員應將此情況上報主辦機構）。巡邊員使用的手旗，應由比賽場地所屬的俱樂部提供。
比賽時間
比賽時間應分爲兩個相等的半場，每半場45分鐘。特殊情況雙方同意另定除外，並按下列規定執行：
a、在每半場中由於替補、處理傷員、延誤時間及其它原因損失的時間均應補足，這段時間的多少由裁判員決定。
b、在每半場時間終了時或全場比賽結束後，如執行罰球點球，則應延長時間至罰完爲止。 除經裁判員同意外，上下半場之間的休息時間不得超過5分鐘。
開球方法
a、比賽開始前，應用投幣方式選定開球或場地，先挑的一方應有開球或場地的選擇權。比賽應在裁判員發出信號後，由開球隊的一名 隊員將球踢入（即踢動放走在比賽場地中央的球）對方半場開始。在球被踢出前，每個隊員都應在本方半場內，開球隊的對方隊員還應當保持距球不少於9．15 米；球被踢出後，須滾動到它自己的圓周距離時，才應認爲比賽開始，開球隊員在球經其他隊員觸或踢及前不得再次觸球。
b、在進一球后，應由負方一名隊員以同樣方式，重新開球繼續比賽。
c、下半場開始時，兩隊應互換場地，並由上半場開球隊的對方開球。
罰則：
a、任何違反本章規則的開球都應重開。如開球隊員在球經其他隊員觸或踢及前再次觸球，則應由對方隊員在犯規地點。
b、踢間接任意球。
c、開球不得直接射門得分。
d、比賽如因本規則未規定的原因暫停時，球並未越出邊線或球門線，則恢復比賽時，裁判員應在暫停時球所在的位置墜球，球着地即恢復比賽，如果比賽暫停時球在球 門區內，則應在比賽暫停時球所在位置最近的、與球門線平行的球門區線上墜球，墜球時在球落地之前，隊員不得觸球，否則應由裁判員重新墜球。
比賽進行及死球
下列情況成死球：
1、當球不論在地面或空中全部越過球門線或邊線時、
2、當比賽已被裁判員停止時。
自比賽開始至比賽終了時，比賽均應在進行中，包括:
a、球從球門柱、橫木或角旗杆彈回場內。
b、球從場上的裁判員或巡邊員身上彈落於場內。
c、場上隊員犯規而裁判員並未判罰。
計勝方法
除規則另有規定外，凡球的整體從門柱間及橫木下越過球門線，而並非攻方隊員用手擲入、帶入，故意用手或臂推入球門（守門員在本方罰球區內除外），均爲攻方勝一球。在比賽中，勝球較多的一隊爲得勝隊，如雙方均未勝球或勝球數目相等，則這場比賽應爲“平局”。
