惟命是從的成語故事說的是公元前597年，楚莊王親自率領大軍討伐鄭國。三個月攻破了鄭國都城。鄭襄公出於無奈，向楚莊王求饒，只要楚莊王不滅鄭國，楚莊王要鄭襄公做什麼他就做什麼。
惟命是從的成語故事
公元前597年，楚莊王親自率領大軍討伐鄭國。三個月後便攻破了鄭國都城。鄭襄公出於無奈，只好裸露上身，牽着一隻羊向楚莊王求饒說：“我不能很好的服侍君王，令大王生氣，這都是我的罪過。今後，大王讓我做什麼我就做什麼。只要大王不滅鄭國，讓鄭國像您的衆多屬國一樣服侍您，這就是您的恩惠了，也是我的心願。我大膽的說出心裏話，請大王決定吧。”
楚王看到鄭伯的可憐相，認爲鄭王可以取得百姓的信任，就下令退兵，允許鄭國求和，還與鄭國訂立了盟約。
惟命是從材料
【發音】wéi mìng shì cóng
【出處】《左傳·昭公十二年》：“今周與四國服事君王，將唯命是從，豈其愛鼎？”
【解釋】是命令就服從，不敢有半點違抗。
【近義詞】唯命是從
【成語舉例】爾本貴人，故重其值，但輸券之後，當～，不得韋許。（明·邵景詹《覓燈因話·姚公子傳》）
【用 法】作謂語、賓語、定語
