到妊娠8周後，胎心跳動每分鐘能達到180次左右。妊娠14周以後，胎兒的心跳速度下降爲每分鐘140次左右，以後保持在每分鐘120～160次。醫生除了用聽診器直接聽胎心外，還可以用多普勒胎心探測儀測得胎心音。
懷孕四個月左右的時候，在臍下正中線附近就可以聽到胎心音，以後隨着胎兒的生長及胎位不同，胎心的位置也會有變化。因胎心音多自胎背傳出，在胎背近肩胛處聽得最清楚，故頭位的胎頭可在下腹兩側聽，臀位胎頭可在上腹兩側聽，橫側位可在臍上或臍下腹中線處聽。
胎心音要與子宮動脈及胎盤雜音相區別。子宮動脈雜音是血流通過擴張的子宮動脈時所產生的吹風樣低音響，胎盤雜音是血流通過胎盤時所產生，二者的快慢與母體脈搏一致。胎盤雜音範圍較子宮動脈雜音的範圍大。
懷孕多久後能聽胎心？在胎兒10周或者12周的時候，運用多普勒的高靈敏度儀器便可以聽到像馬蹄聲一樣的心跳。還有一種情況是，妊娠初期由於胎兒的位置關係或者其他種種干擾因素，比如母體的脂肪過厚等原因，即使用極精密的儀器也無法聽到胎心音。一般在17-20周可以在腹部採用一般的聽診器聽到胎心。胎心在120－－160次/分，有時還要快些，也不太規律，到懷孕末期就規律多了。有時會有短暫的停跳，或速度達到180次/分，屬正常現象。但是若頻繁、長期出現這種現象須及時就醫問診。
胎心正常的表現正常胎心規律而有力，似鐘錶滴答聲，爲120-160次/分，如果<120次/分或>160次/分時，可間隔10-20分重複聽1次，如果還不正常，提示胎兒宮內缺氧，若胎心率在異常範圍並伴有胎心律不規則，提示胎兒缺氧更嚴重。
胎心異常多數情況下是代表胎兒在宮內有缺氧，胎心異常的程度越嚴重，常意味胎兒缺氧也越重，但並非所有的胎心異常都是缺氧引起，除上述情況之外，孕婦本身的情況也影響胎心的變化，如孕婦發燒，胎心常常會超過160次/分，孕婦有甲狀腺功能亢進，她本身的心率很快，胎兒的心率也常常超過160次/分，如果孕婦服用某些藥物，如早產保胎時服用的舒喘寧，或用阿託平，都可引起母兒心率加快。
