胎心是胎兒全身發育中最早發育的器官，受精卵着牀後就開始發育，不過剛開始看不出來，到懷孕6-8周的時候，通過B超檢查可以看到明顯的胎心搏動。妊娠16周以後可以從孕婦腹部通過胎心聽筒聽到胎心搏動。在32周以後可以通過胎心監護儀來在孕婦的腹部監測胎心變化。
一般來說，在孕5個月以前，胎心可能在腹中線的兩邊，肚臍偏下位置。
孕6-8個月，胎心的位置會有所移動，小寶寶不停的發育長大，胎心就會隨之上移。準媽媽們可以根據胎動來尋找胎心，一般是在胎動的相反方向。
孕9-10個月的時候，胎心基本穩定不會變化。準媽媽指需要根據醫院檢測時候的位置，仔細聽，就能找到胎心。
提醒：如果你在固定的位置聽不到胎心，甚至無法感知胎動，那麼就建議你立刻去醫院檢查。
4周：胎兒只有0.2釐米。受精卵剛完成着牀，羊膜腔才形成，體積很小。超聲還看不清妊娠跡象。
5周：胎兒長到0.4釐米，進入了胚胎期，羊膜腔擴大，原始心血管出現，可有搏動。B超可看見小胎囊，胎囊約佔宮腔不到1/4，或可見胎芽。
6周：胎兒長到0.85釐米，胎兒頭部、腦泡、額面器官、呼吸、消化、神經等器官分化，B超胎囊清晰可見，並見胎芽及胎心跳。
7周：胎兒長到1.33釐米，胚胎已具有人雛形，體節已全部分化，四肢分出，各系統進一步發育。B超清楚看到胎芽及胎心跳，胎囊約佔宮腔的1/3。
8周：胎兒長到1.66釐米，胎形已定，可分出胎頭、體及四肢，胎頭大於軀幹。B超可見胎囊約佔官腔1/2，胎兒形態及胎動清楚可見，並可看見卵黃囊。
9周：胎兒長到2.15釐米，胎兒頭大於胎體，各部表現更清晰，頭顱開始鈣化、胎盤開始發育。B超可見胎囊幾乎佔滿宮腔，胎兒輪廓更清晰，胎盤開始出現。
10周：胎兒長到2.83釐米，胎兒各器官均已形成，胎盤雛形形成。B超可見胎囊開始消失，月芽形胎盤可見，胎兒活躍在羊水中 。
11周：胎兒長到3.62釐米，胎兒各器官進一步發育，胎盤發育。B超可見胎囊完全消失，胎盤清晰可見。
12周：胎兒長到4.58釐米，外生殖器初步發育，如有畸形可以表現，頭顱鈣化更趨完善。顱骨光環清楚，可測雙頂徑，明顯的畸形可以診斷，此後各臟器趨向完善。
