寶寶內衣雖小，種類卻不少，長的、短的、袍狀的、蛙型的，日常穿的、睡覺穿的、林林總總也有七八種之多，選擇時要考慮到每一種的不同功效。按照常用功能分別有三種類型。
1、蛙型內衣：
更方便蹬腿，並能避免髖關節脫臼。
2、長袍狀內衣：
下襬較寬鬆，適合於會爬之前尿布換得頻繁的寶寶——只要掀起下襬就行了。
3、偏扣型內衣：
有效呵護小寶寶的嬌氣的小肚子，非常實用。
質地直接決定了內衣的觸感，是選擇時首先要考慮的因素。純棉內衣以其良好的吸汗透氣性、舒適的手感成爲寶寶內衣質地的惟一選擇。一般來講，用來製做寶寶內衣的純棉面料有四種類型。
1、毛巾布：
即毛圈純棉布，因質地較厚，有很強的保暖性及良好的伸縮性和手感，但透氣性略差，一般用於秋冬季內衣。
2、棉紗布：
是一種平織面料，因爲薄且纖維間隙大，透氣性極好，但伸縮性、保溫性及手感一般，洗後易縮水，主要用於夏季內衣。
3、針織羅紋布：
這是一種有彈性的針織面料，質地較薄，特點是伸縮性、透氣性強，手感好，但保暖性略差，因此不太適用於冬季，是夏季的最好選擇。
4、針織棉毛布：
比羅紋布稍厚，爲雙層有彈性的針織面料，特點是有極佳的伸縮性、保暖性、透氣性及較好的手感，適用於秋冬內衣。
1、貼身內衣：
貼身衣、褲有男童短褲、背心內衣、長短袖套頭式內衣(棉毛衣褲)，女童內褲、背心內衣、棉毛衣褲，寶寶期以開襠褲爲多。此類衣褲使用厚薄不同的棉針織面料製成，保暖性能和吸溼性能好。
2、睡衣睡褲：
睡衣、睡褲、睡袍、睡裙，衣褲寬鬆柔軟，褲子一般爲大腳褲或燈籠褲式。使用薄棉布、細亞麻布或綢製作，滑爽而適體。
1、縫邊：
粗糙的縫邊易刺激寶寶皮膚，尤其是腋下、手腕等處，選擇時不妨放在自己臉頰旁感覺一下。一些品牌的內衣將所有內衣縫邊向外翻，更不失爲安全之舉。
2、顏色：
寶寶內衣應該選擇本白色，這樣纔有可能把各種有色染料帶給寶寶的傷害降到最低，並有利於發現一些異常情況，比如不正常顏色的糞便或寶寶自己抓破皮膚留下的血跡等。但是，一些過分白的內衣有可能含有熒光劑，應慎選。
3、鈕釦及繫結：
寶寶內衣最好採用繫結式，既安全又可以“密切配合”寶寶的體型，選擇時要檢查一下牢固度，或買回來後再重新釘一遍。
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