仰臥時
✿抱起
媽媽先把一隻手輕輕地放到寶寶的頭下，用手掌包住寶寶的整個頭部和頸部，再把另一隻手從對側伸到寶寶的下背部及屁股下面，包住寶寶的整個小屁屁，兩隻手同時平行用力，把仰臥的寶寶穩穩抱起來，讓寶寶緊貼在媽媽懷裏，依然保持平臥位。也可讓寶寶的頭依託在媽媽的肘窩裏，始終保持仰臥位。
如果爸爸能協助媽媽完成這一過程更好。爸爸從同一側將雙手伸入寶寶頭部和屁股下，雙手同時用力將寶寶穩穩托起，再遞給坐位的媽媽。寶寶頭部放在媽媽左臂肘窩裏，媽媽左腕和左手護住寶寶的背和腰部，右前臂從寶寶身上繞過護着寶寶的腿部，右手託着寶寶的屁股和腰部，即將寶寶貼靠在媽媽懷裏。
✿放下
媽媽先前傾，將雙臂托住寶寶的身體慢慢貼近牀面，逐漸落實。先抽出託扶寶寶臀部的手，並用該手稍稍擡高他的頭部，使你能夠輕輕地抽出另一隻手，再輕輕地放低他的頭。嬰兒平臥即可，不用枕枕頭。
俯臥時
俯臥的嬰兒有窒息的危險，儘量避免寶寶處於俯臥狀態，更不要採取俯臥睡姿。
如果寶寶正在俯臥，你要抱起他時，先用一隻手將寶寶的頭擡起，把另一隻手輕輕放在他的胸部，用前臂支住他的下巴，再把扶頭部的手放在他的臀下，慢慢讓寶寶面轉向你，再翻成仰臥，靠近你身體，直到他的頭舒適地躺在你的肘彎上，你的另一隻手則放在他的臀下及腿部。這樣，就改變了寶寶的俯臥姿態。
放下的方法與放下仰臥寶寶的程序相同。
側臥時
✿抱起
如果你想抱起側臥睡在牀上的寶寶，要預先設計好方案：是想寶寶繼續側臥或是讓他仰臥在你的懷裏?確定後再採取稍有差別的手法。如要繼續側臥，那就讓寶寶面向媽媽，將他的頭擡起，放在你相應的肘窩，該手輕輕放在他的肩背下方，另一隻手放在臀下，把寶寶側抱在你的懷中，以便於寶寶哺乳。如要改換成仰臥，可先將寶寶在牀上換成仰臥位，再按抱起仰臥寶寶的程序抱起寶寶。
✿放下
要想把哺乳後側臥的寶寶仍保持側臥放到牀上，先讓寶寶的頭由你的肘部換到前臂，將你託着他頭部的手臂輕輕落到牀上，輕輕抽出你託在屁股的那隻手，用這隻手扶住他的頭，並輕輕擡高他的頭，這時再輕輕抽出你在他頭下的那隻手，然後輕輕地放下他的頭，這樣寶寶就側臥在牀上了。
抱寶寶的幾種姿勢
傳統摟抱式
媽媽俯下身，雙手相對，兩隻手分別插到寶寶的頭頸下和腰臀部，分別托起寶寶的頭頸部及腰臀部，然後媽媽慢慢直起身體，同時將寶寶輕輕地托起靠在胸前，橫抱於懷中，讓寶寶的頭靠在媽媽一側的臂彎裏，前臂支撐着寶寶的身體;另一前臂環繞於寶寶體側，可幫助支撐寶寶的背部和頭部。
依偎哺乳式
媽媽雙臂相對抱起寶寶，寶寶頭稍高並半側身依偎在媽媽懷中，正好含吮乳頭。
俯肩拍嗝式
適用於哺乳後易吐奶的寶寶。媽媽的左手托住寶寶的頭，讓他靠在媽媽的肩頭，左前臂支撐寶寶的腰背部，右臂將寶寶環抱在懷中，右手輕拍寶寶的後背，即稱哺乳後的拍嗝式——讓寶寶將胃上部的氣體嗝出來，避免吐奶。
母子交流式
寶寶滿月後，媽媽主要用交叉的雙前臂托起寶寶，稍傾斜，母子四目相對，媽媽的開心愉悅表情經寶寶的視網膜傳向高級中樞;媽媽的聲音、親暱曲調，通過寶寶雙耳毛細胞喚起心靈共鳴。
坐位觀望式
待寶寶頭部能豎直時(約需3個月)，可採坐勢懷抱。寶寶從小喜歡看四周人物，坐着豎直抱時擴展了他的視野，他接受的刺激越多，智力發育也就越快。
完全豎抱式
對3個月以上的寶寶，媽媽要小心地完全豎立直抱。讓寶寶伏於媽媽肩頭，仍需一隻手護住他的頭頸，抱直寶寶，使其胸腹緊貼媽媽前胸，頭在媽媽肩上向後觀看四周景物。媽媽可以站立走動，家人在後面引逗寶寶開心，更有利於寶寶的身心發育。
其他
大月齡嬰兒可採取更多抱姿，幫助寶寶運動和活動，但需以安全爲前提!
注意事項
慎防頸部損傷
寶寶越小，頭佔的比重越大，嬰兒就有頭大、頭重、骨骼軟、肌肉無力的特點。特別是頸部肌肉不能支撐頭顱，抱時一定要保護寶寶的頭頸，避免損傷。
預防擦傷感染
在抱寶寶前，媽媽應摘掉戒指、手鍊，剪掉長指甲並磨光，以免劃傷寶寶嬌嫩的肌膚;洗淨雙手，擦乾，捂熱，再抱寶寶。
避免猛烈震盪
大孩子喜歡玩在空中盪來盪去或空中飛的遊戲，而多數小寶寶對遊蕩有恐懼感，猛烈震盪對顱腦神經發育也不利，應避免玩那些突然的、激烈的空中游蕩遊戲。
重視感情交流
別以爲小寶寶什麼都不懂，他對溫暖、親暱、安全有良性感受;對冷淡、吼叫、磕碰有不良反應。所以，抱寶寶時動作要輕柔，你要不斷以微笑的面容、親暱的話語、歡快的情緒面對和感染寶寶，他也會以歡快活躍的情緒甚至笑聲回報你。
