正常胎心音應爲每分鐘120～160次，超過160次應當警惕缺氧等，低於120次更危險，因爲如果胎兒缺氧，先是心跳加快，後慢慢變慢，所以胎心監護很重要。
在孕28周後應每日聽一次，每次一分鐘，以便監測胎兒的健康狀況。
胎心音一般呈雙音，似鐘錶“滴答”聲，也類似馬蹄的奔跑聲，是有節律的，且非常清晰，一般在胎兒的背部聽的最清楚。
在聽胎心音要注意跟媽媽的心跳聲和腸鳴聲等區分開，胎心速度快，媽媽的心跳慢。
1、聽診器
很常見，且價格便宜，但用來尋找胎心位置，對技術要求比較高，聲音較小，一般人不易聽到。
2 、胎心儀和胎語儀
是採用多普勒聽診技術，胎心儀可以用來聽胎心，有的可以通過LED或液晶屏顯示胎心率;
3、胎語儀
屬於智能設備，基本能夠達到在家監測胎心的標準，用來聽、錄胎音、計數心率和胎動、繪製監護曲線、讓醫生遠程聽胎心等;需要通過和手機應用連接，適合有蘋果和安卓手機的孕婦使用。
