從前，有位老漢住在與胡人相鄰的邊塞地區，來來往往的過客都尊稱他爲“塞翁”。塞翁生性達觀，爲人處世的方法與衆不同。
有一天，塞翁家的馬不知什麼原因，在放牧時竟迷了路，回不來了。鄰居們得知這一消息以後，紛紛表示惋惜。可是塞翁卻不以爲意，他反而釋懷地勸慰大夥兒：“丟了馬，當然是件壞事，但誰知道它會不會帶來好的結果呢?”
果然，沒過幾個月，那匹迷途的老馬又從塞外跑了回來，並且還帶回了一匹胡人騎的駿馬。於是，鄰居們又一齊來向塞翁賀喜，並誇他在丟馬時有遠見。然而，這時的塞翁卻憂心忡忡地說：“唉，誰知道這件事會不會給我帶來災禍呢?”
塞翁家平添了一匹胡人騎的駿馬，使他的兒子喜不自禁，於是就天天騎馬兜風，樂此不疲。終於有一天，兒子因得意而忘形，竟從飛馳的馬背上掉了下來，摔傷了一條腿，造成了終生殘疾。善良的鄰居們聞訊後，趕緊前來慰問，而塞翁卻還是那句老話：“誰知道它會不會帶來好的結果呢?”
又過了一年，胡人大舉入侵中原，邊塞形勢驟然吃緊，身強力壯的青年都被徵去當了兵，結果十有八九都在戰場上送了命。而塞翁的兒子因爲是個跛腿，免服兵役，所以他們父子得以避免了這場生離死別的災難。
這個故事在世代相傳的過程中，漸漸地濃縮成了一句成語：“塞翁失馬，焉知禍福。”它說明人世間的好事與壞事都不是絕對的，在一定的條件下，壞事可以引出好的結果，好事也可能會引出壞的結果。
這個故事告訴我們：一時雖然受到損失，反而因此能得到好處。也指壞事在一定條件下可變爲好事，反之亦然。形容人的心態，一定要樂觀向上，任何事情都有二面性，不好的一面，有可能向好的一面轉化。魯迅《吶喊·阿Q正傳》：“但真所謂‘塞翁失馬安知非福’罷，阿Q不幸而贏了一回，他倒幾乎失敗了。”
