懷孕六個月也就是從21-24周這個時間，可以從懷孕六個月的胎兒圖中發現，此時胎兒的皮膚依然是皺的，紅紅的，樣子像個小老頭。牙齒在這時也開始發育了，主要是恆牙的牙胚在發育。胎寶寶在子宮羊水中游泳並會用腳踢子宮，羊水因此而發生震盪。
手指和腳趾也開始長出指(趾)甲。21周的他(她)已經能夠聽到聲音了。肺中的血管形成，呼吸系統正在快速的建立。寶寶在這時候還會不斷的吞嚥，但是他(她)還不能排便。這時，如果子宮收縮或受到外方壓迫，胎寶寶會猛踢子宮壁，把這種信息傳遞給媽媽。
四維彩超就是四維成像技術(4D)，能直觀、立體顯示人體器官的三維結構及動態、實時地觀察立體結構，而以往的二維成像技術只能顯示人體器官的某一切面。
在婦產科方面，四維彩超能夠對胎兒進行超聲檢查能立體顯示胎兒的顏色、面、各器官的發育情況，甚至胎兒在母體裏的狀態也可以觀察到，對胎兒畸形，如脣裂、齶裂、骨骼發育異常、心血管畸形等能早期診斷。
四維彩超最大的優點是檢測篩查胎兒畸形，爲早期診斷胎兒先天性體表畸形和先天性心臟提供治療。同其他超聲診斷過程相比，四維彩超還能對胎兒的表體進行檢測，篩查胎兒畸形：如脣裂，脊柱裂，大腦、腎、心臟、骨髓發育不良等，以便儘早的進行治療。另外，四維彩超還有另一個功能，那就是可以給腹中的寶寶拍寫真像片。
四維彩超在孕23~24周(孕5~6個月)做最好。
做四維彩超檢查會受胎兒體位、不同孕期、胎盤、羊水等諸多原因的影響，所以過早接受四維彩超可能因爲胎兒發育較小，一些組織看不清，不能達到篩查畸形的目的，這樣出來的效果與三維彩超技術相差無幾，沒有太大的意義。
所以專家建議孕婦在以下孕期內進行檢查比較好，四維彩超的最佳時間是孕期23--24周(也就是懷孕5-6個月)。因爲這是正是胎兒大腦突飛猛進的發育時期，此時的胎兒機構已經形成，胎兒大小及羊水也適中，在宮內的活動空間較大，胎兒骨骼回聲影響較小，圖像也比較清晰。所以六個月胎兒是可以做四維彩超的，而且這時也是做四維彩超的最佳時間。
懷孕6月四維彩超圖：懷孕6月胎兒發育過程
孕21周胎兒四維彩超圖
21周的胎兒現在身長大約18釐米，體重300-350克，在這個時候的胎兒體重開始大幅度的增加。小寶寶的眉毛和眼瞼清晰可見，手指和腳趾也開始長出指(趾)甲。
孕22周胎兒四維彩超圖
22周的胎寶寶可以從彩照中看見他們的小手指上已經長出了粉嫩的指甲。此時的胎兒肺葉還沒有發育完全，雖然有一定的自主呼吸能力，但是還是要靠汲取羊水中的氧氣成長。
孕23周胎兒四維彩超圖
第23周胎兒的嘴脣、眉毛和眼睫毛也已經清晰可見，視網膜也已形成，具備了微弱的視覺。胎兒的胰腺及激素的分泌也正在穩定的發育過程中。此時在胎兒的牙齦下面，恆牙的牙胚也開始發育了。
孕24周胎兒四維彩超圖
24周的胎兒現在身長大約25釐米多，體重500多克。寶寶這時候在媽媽的子宮中佔據了相當大的空間，並開始充滿整個空間。
四維彩超，可以說是目前世界上最爲先進的彩色超聲設備了，可以從各個角度來觀察子宮內的寶寶。四維彩超的清晰度很高，完全可以看出胎兒性別，但是現在我國法律已經明令禁止對胎兒性別進行鑑定。
