愛撫、氣味和聲音中知道自己被喜歡，被接納，並因此感到安全、快樂和幸福。孩子對外界環境的感知最早大部分是通過觸覺來獲得。沒有一種感覺，令我們如此真實地認識到自我的存在。人類彼此間最有意義的交流，也往往通過各種方式的觸摸來完成。有人將皮膚稱做我們的第二大腦。
科學家認爲觸摸能促使身體分泌出令人體感到身心愉快的激素。皮膚對觸摸刺激的感知是一個複雜的過程。感覺細胞並非存在於皮膚的表皮層，而是在表皮層下的真皮層。真皮層中廣泛分佈着神經末梢，分別感知外界的刺激，如溫度、壓強、疼痛等等，然後將這些信息一起發送給大腦。大腦再綜合來自其他感官的感受，以及庫存的印象，最終向身體發出對某一行爲的反饋信息。
足夠的證據顯示，經常得到溫柔愛撫的嬰兒，身高體重都增長較快，同時也比較強壯，不容易得病。而缺乏摟抱和撫摸的嬰兒，會患上皮膚飢餓症，不但健康狀況欠佳，而且長大後容易發生各種問題。
