撫摩胎兒是胎教的一種形式。撫摩胎教是孕婦本人或丈夫用手在孕婦的腹壁上輕輕地撫摩胎兒。胎兒可以感受撫摩的刺激，以促進胎兒的感覺系統、神經系統及大腦的發育。
撫摸式胎教
研究發現，嬰兒如果很少被觸摸、愛撫，很容易出現心理疾患，並且生長、發育遲緩。所以，如果從胎兒期便經常充滿愛意地觸摸、按摩嬰兒，將能有效促進嬰兒養成良好的性格和迅捷的反應能力。
準媽媽對胎兒的觸撫，不僅能傳達她對胎兒的關愛，還能使孕婦本身處在一種身心放鬆的狀態，達到安撫胎兒與舒緩母親情緒的雙重功效。這種胎教法，我們稱之爲“愛撫肚皮胎教法”。
實施月份
通常在懷孕第4個月時，就能明顯感覺到胎動，而到了懷孕的第六個月，胎兒踢腳、翻跟頭、扭轉身體的動作要明顯頻繁地多，這個時候，是實施愛撫肚皮胎教法地最佳時機。
練習方法
胎兒的每次胎動，都會帶給你一種莫名的興奮。只要胎兒在動，你就可以用手你的輕輕地，充滿愛意地撫摸你的肚皮，讓胎兒感受到你對他的關愛。或者，你可以在一個安靜的場所，採取一種最舒服的姿勢，每天花10分鐘，不聽音樂，不說話，集中精力用手的撫摸和寶寶進行獨特的情感交流。這項工作也可以由寶寶的父親協助完成，準媽媽躺在牀上，準爸爸對胎兒的觸撫，可以讓胎兒充分感受到家的溫暖。
注意事項
在實行愛撫肚皮胎教法的時候，一定要記住一個原則，就是在輕撫肚皮的時候，一定要充滿愛意，千萬不要經常性地情緒不佳，也不要用力拍打、按壓肚子，以免造成腹部疼痛、子宮收縮，引發早產。 試一試吧，愛撫肚皮胎教法不僅能使胎兒成長爲高智商、高情商的優質寶寶，而且能讓準媽媽每天保持愉快的心情，促使夫妻感情和睦。
專家研究報道，胎兒大部分體表神經細胞已發育，且有接受觸摸信息的初步能力，可以通過觸覺神經來感受到母體外的刺激，逐漸接受逐漸靈敏。父母給予胎兒的撫摩，再配合語言和聲音，與子宮中的胎兒信息溝通，敏感度高，胎兒可以得到更安全、愉快的情緒。
