這種方法也稱為搖籃式，這是最簡單易學的姿勢，也是採用最多的姿勢。
媽媽可以坐在椅子上，或者半躺在牀上，背後靠一個鬆軟的靠墊，手肘下和懷中都墊一個可以作為支撐的墊子或者枕頭，可以墊高腿部屈起膝蓋，這樣會感覺更輕鬆，有助於媽媽放鬆全身的肌肉，保持心情的愉悦。
把寶寶摟進懷中，將寶寶的小腦袋放在你的手肘中，手臂環繞着寶寶，託好寶寶的小屁股，讓寶寶整個身子都依靠在媽媽的懷裏，高度和媽媽的乳房平齊。
這個姿勢其實和摟抱式差不多，只是託着寶寶的手臂是跟摟抱式的反過來。如果寶寶是頭右躺在媽媽的懷中，就用左手託着寶寶的屁股，反之亦然。
手臂支撐着寶寶的背部，手掌託着寶寶的腦袋，這樣的姿勢比較適合早產兒，方便媽媽控制寶寶小腦袋。
如果媽媽乳房較大或者乳頭內陷、扁平時適合這種抱法。
將寶寶放在媽媽身體一側，媽媽用同側前臂支撐寶寶的頭，手要扶住寶寶的頸部和頭部，另一隻手託着乳房。
這樣容易觀察寶寶是否已經叼牢乳頭，以便形成有效哺乳。
這是對媽媽來説比較輕鬆的抱法，這種抱法適合剛經歷過剖腹產手術的媽媽，可以避免寶寶壓迫傷口。
媽媽在牀上側卧，與寶寶面對面。然後將自己的頭枕在臂彎上，使寶寶的嘴和自己的乳頭保持水平方向。
用另一隻胳膊的前臂支撐住寶寶的後背，手託着寶寶頭部。這種方法可以讓媽媽在寶寶吃奶的時候得到休息，有利於媽媽產後恢復。
